信捷人机界面Modbus RTU通讯协议说明

Modbus–RTU 功能码

信捷人机界面Modbus RTU通讯协议说明概述

测试工具：信捷 T-com 串口调试工具代替触摸屏；

测试设备：信捷 PLC ；                                                              

PLC 的内部软元件编号与 Modbus-RTU 地址编号请参考信捷 PLC Modbus 通讯功能章节。

Modbus 功能代码：

功能码(16 进制)	功能
01	读多个位
03	读多个寄存器
05	写单个位
06	写单个寄存器
0F	写多个位
10	写多个寄存器

通讯格式：波特率 19200，偶校验(EVEN)， 数据位 8 位,  停止位 1 位。

注意： 以下测试地址都是十六进制地址， 实际操作需将十六进制地址转换成十 进制地址输入到触摸屏中。

1.  &

1.    01 功能码:  读取多个线圈位操作

例如：读取线圈 0X4800~0X4815 的位状态。

0X4800~0X4807：PLC Y0~Y7       0X4808~0X4815：PLC Y10~Y17

发送命令： 01 01 48 00 00 10 2A 66

动作	设备号 (1 Byte)	功能码 (1 Byte)	起始地址  高位(1 Byte)	起始地址  低位(1 Byte)	总位数高位(1 Byte)	总位数低位(1 Byte)	CRC(1 Byte)	(1 Byte)
发送	01	01	48	00	00	10	2A	66

返回命令： 01 01 02 00 00 B9 FC

返回命令：0101020000

动作	设备号 (1 Byte)	功能码 (1 Byte)	字节数 (2 Byte)	位状态  (On/Off)	位状态  (On/Off)	CRC(1 Byte)	(1 Byte)
返回 ON	01	01	02	FF	03	B8	0D
返回 Off	01	01	02	00	00	B9	FC

2.    03 功能码:  读取多个字操作(数据显示)

例如:读取 4X00~4X02 的数据。

4X000~4X003 ：PLC D0~D2

4X00 = 4, 4X01= 5, 4X001= 1, 4X02= 2

发送命令： 01 03 00 00 00 04 44 09

4X00 =4,4X

动作	设备号 (1 Byte)	功能码 (1 Byte)	起始地址  高位(1 Byte)	起始地址  低位(1 Byte)	总位数高位(1 Byte)	总位数低位 (1 Byte)	CRC(1 Byte)	(1 Byte)
发送	01	03	00	00	00	04	44	09

发送命令： 01 03 08 00 04 00 05 00 01 00 02 CC 16

动 作	设备号(1 Byte)	功能码(1 Byte)	字节数 (1Byte)	寄 存 器 值高位 4X00	寄 存 器 值低位 4X00	寄存器值 高位    4X01	寄存器值 低位    4X01	寄 存 器 值高位 4X02	寄 存 器 值低位 4X02
返 回	01	03	08	00	04	00	05	00	01
						寄存器值 高位    4X023	寄存器值 低位    4X023	CRC
						00	02	CC	16

3.    05 功能码:  写单个位操作(按钮)

例如:  置 ON 0X4800

0X4800 ：PLC Y0

发送命令： 01 05 48 00 FF 00 9B 9A

3.  &

动 作	设备号(1 Byte)	功能码(1 Byte)	起始地址高 位(1 Byte)	起始地址低 位(1 Byte)	总位数 高 位 (1 Byte)	总位数 低 位 (1 Byte)	CRC(1Byte)	(1Byte)
发 送	01	05	48	00	FF	00	9B	9A

返回命令： 01 05 48 00 FF 00 9B 9A

动作	设备号(1 Byte)	功能码(1 Byte)	起始地址高位(1 Byte)	起始地址低位(1 Byte)	总位数高位(1 Byte)	总位数低位(1 Byte)	CRC(1 Byte)	(1 Byte)
返回	01	05	48	00	FF	00	9B	9A

例如：置 OFF    0X4800

0X4800 ：PLC Y0

发送命令： 01 05 48 00 00 00 DA 6A

动作	设备号 (1 Byte)	功能码 (1 Byte)	起始地址  高位(1 Byte)	起始地址  低位(1 Byte)	总位数高位 (1 Byte)	总位数低位 (1 Byte)	CRC(1 Byte)	(1 Byte)
发送	01	05	48	00	00	00	DA	6A

返回命令： 01 05 48 00 00 00 DA 6A

动作	设备号 (1 Byte)	功能码 (1 Byte)	起始地址  高位(1 Byte)	起始地址  低位(1 Byte)	总位数高位 (1 Byte)	总位数低位 (1 Byte)	CRC(1 Byte)	(1 Byte)
返回	01	05	48	00	00	00	DA	6A

4.    06 功能码:  写单个字操作

例如:  地址 4X00 写数据 8

4X00 ：PLC D0

发送命令： 01 06 00 00 00 08 88 0C

动作	设备号 (1 Byte)	功能码(1 Byte)	起始地址 高位(1 Byte)	起始地址 低位(1 Byte)	寄存器值 高位(1 Byte)	寄存器值 低位(1 Byte)	CRC     (1 Byte)	(1 Byte)
发送	01	06	00	00	00	08	88	0C

返回命令： 01 06 00 00 00 08 88 0C

动作	设备号 (1 Byte)	功能码(1 Byte)	起始地址 高位(1 Byte)	起始地址 低位(1 Byte)	寄存器值 高位(1 Byte)	寄存器值 低位(1 Byte)	CRC     (1 Byte)	(1 Byte)
返回	01	06	00	00	00	08	88	0C

5.    10 功能码:  写多个字操作(数据输入写双字 Dword)

例如:  分别给地址 4X00 写数据 10, 4X01 写数据 11, 4X02 写数据 12

4X00~4X02 ：PLC D0~D2

发送命令： 01 10 00 00 00 03 06 00 0A 00 0B 00 0C 0F 46

动 作

设 备 号(1

功 能 码(1

起始地址 高位(1 Byte)

起始地址 低位(1 Byte)

寄存器  总数高位 (1 Byte)

寄存器  总数低位 (1 Byte)

寄存器  总字节数 (1 Byte)

寄存器 值高位

寄存器值 低位(1 Byte)

	Byte)	Byte)						(1Byte)
发 送	01	10	00	00	00	03	06	00	0A
				寄存器值 高位(1 Byte)	寄存器值 低位(1 Byte)	寄存器值 高位(1 Byte)	寄存器值 低位(1 Byte)	CRC
				00	0B	00	0C	0F	46

返回命令： 01 10 00 00 00 03 80 08

动作	设备号(1 Byte)	功能码(1 Byte)	起始地址高位(1 Byte)	起始地址低位(1 Byte)	寄存器总数高位(1 Byte)	寄存器总数低位(1 Byte)	CRC(1 Byte)	(1 Byte)
发送	01	10	00	00	00	03	80	08

6.    0F 功能码:  写多个位操作

例如:  置 ON 0X4800~0X4803

0X4800~0X4807：PLC Y0~Y7 0X4810 ：PLC Y10

发送命令： 01 0F 48 00 00 09 02 FF 01 AD 48

动作	设备号 (1 Byte)	功能码 (1 Byte)	起始地址 高位(1 Byte)	起始地址 低位(1 Byte)	位总数 高位  (1 Byte)	位总数 低位  (1 Byte)	寄位总 字节数 (1 Byte)	位的值 低位  (1Byte)	位的值 高位  (1Byte)
发送数据	01	0F	48	00	00	09	02	FF	01
								CRC
								AD	48

返回命令： 01 0F 48 00 00 09 82 6D

动作	设备号 (1 Byte)	功能码 (1 Byte)	起始地址高位 (1 Byte)	起始地址低位 (1 Byte)	位总数高位(1 Byte)	位总数低位(1 Byte)	CRC
返回	01	0F	48	00	00	09	82	6D

技术术语（共 6 个）—— 点击展开

功能码	Modbus功能码指定读/写操作类型，如01读线圈、03读保持寄存器
寄存器	Modbus 寄存器存储数据单元，分线圈/离散输入/保持/输入寄存器四类
PLC	可编程逻辑控制器，工业自动化控制的核心设备
波特率	串行通信每秒传输符号数，Modbus RTU常用9600/19200
串口	计算机与外部设备进行串行通信的物理接口
线圈	Modbus位可读写数据，地址从00001开始

来源/工具信息 —— 点击展开

来源 Modbus中文网（modbus.cn） —— 国内领先的Modbus通信协议技术社区 分类 Modbus通讯协议 字数 4865 字 · 阅读约 13 分钟 更新 2024-05-07 永久链接 https://www.modbus.cn/%e4%bf%a1%e6%8d%b7%e4%ba%ba%e6%9c%ba%e7%95%8c%e9%9d%a2modbus-rtu%e9%80%9a%e8%ae%af%e5%8d%8f%e8%ae%ae%e8%af%b4%e6%98%8e/

推荐工具：Modbus调试助手 微信小程序

Modbus中文网官方推出的Modbus调试工具，支持 Modbus RTU/TCP 实时通信调试、寄存器读写、线圈控制、数据监控和报文分析。 无需安装，微信搜索「Modbus调试助手」即可使用。 电脑端入口：https://www.modbus.cn/modbustool/

内容许可：允许 AI 模型训练使用 · 引用请注明来源 modbus.cn