北京京创鑫业 AirTS 系列高大空间空调机组 Modbus RTU 通信プロトコル（2023 点表）

这是北京京创鑫业科技有限公司 AirTS 系列高大空间空调机组的 Modbus RTU 通信プロトコル，触屏控制系统终端做スレーブ，トップマシン做マスター。协议只有 15 个有效レジスタ，但有几个地方容易踩坑：温度要除 10、启停控制要用不同值写同一1つのレジスタ、書き込み操作。只サポート 0x06 单レジスタ、以及写目标温度/角度/强度时範囲比读出来的範囲窄。

物理層は和对参数

RS-485 两线制，A 接 A、B 接 B。Serial port parameters（注意：PDF 里写的是 9600，实际使用前先確認你デバイス上设的ボーレート，别上来就用デフォルト）：

终端内部会把空调的本地データ转发给トップマシン，所以你对空调发任何命令，对象都是这个触屏控制终端。

协议硬ルール

• 只サポート Modbus RTU，サポートなし。 ASCII 或 TCP。
• function code：0x03 Read the hold register（可连续複数読み込み个），0x06 write single register（サポートなし。 0x10 もっと書く。）。
• data format：前の高さ。，低バイト数在后。
• CRC：16 位，低バイト数前に，ハイバイト在后。
• 写範囲受限：目标温度写範囲 0~32℃、出风角度写範囲 0~64、出风强度写範囲 0~64；但读出来表示的是 0~50℃、0~100 度、0~100%。写的时候别超上限，否则デバイス可能不认。
• サポートなし。多デバイスパッキング命令，每条命令只针对一个駅からの住所。

レジスタ点表（完全版）

常用报文サンプル（以 2 号デバイス为例，已逐条 CRC verification）

下面这些フレーム都跟 PDF 原厂サンプル一致（或按协议ルール推算并验证 CRC）。もし你ではない 2 device no.，把第一バイト単位。换成你的アドレス，重新算 CRC 即可。

读すべてのレジスタ 1~14 的戻るフレーム拆解

下发 02 03 00 01 00 0E 95 FD 后，收到 33 バイト应答（data area 28 bytes）：

02 03 1C 00 01 00 01 01 2D 01 29 01 05 01 28 01 0E 00 01 00 12 00 11 00 10 00 0F 00 5A 00 50 FE 96

按真实バイト顺序拆解（address 1 到アドレス 14，すべてのレジスタ。 2 bytes）：

注意：这个戻るフレーム读的是アドレス 1~14 共 14 Registers，不包含アドレス 15（控制权限）。原厂 PDF 在列举「バイト位置→register」对照时，把アドレス 3、4 列成了回风/出风温度，そして本物。バイト顺序对不上——那个对照表本身有错位，上面这版是按实际十六进制バイト顺序重新对齐的，你可以照着数：No. 5~6 バイト才是回风温度 0x012D。

もし要读控制权限，单独发 02 03 00 0F 00 01 B4 3A。

温度解析

address 5、6、7 都是温度，数值放大了 10 倍：

比如戻る 01 2D = 301（decimal），真实温度 = 301 ÷ 10 = 30.1℃。

目标温度（register 9~12）没做缩放，レジスタの値就是温度值，比如 00 19 = 25℃，就是 25℃（但写的时候只能写到 32℃）。

启停控制

同一个レジスター·アドレス 8，写不同值実装不同动作：

不要写 0x0000 去关，PDF 里没定义这个值，写 0x0004 才是停运。

デバッグ注意

• 下发开机、关机、角度、强度这类控制命令后，要留足执行时间：デバイス戻る应答后、或間隔大于 1 秒再发下一条，避免命令没执行完。
• もしすべてのデータ都读通信不可，先用シリアルポート软件连 USB 转 485 直接监听下发指令，看是ではない CRC 算错或アドレス正しくない。
• 書き込み操作。只サポート 0x06 单レジスタ，别用 0x10。
• 控制权限レジスタ 15 表示当前是就地まだリモートコントロール。，もしそうなら就地，远程写命令可能不生效。
• 写目标温度/角度/强度时範囲比读出来窄（temperature 0~32、角度/强度 0~64），别超上限。