설명
一、제품 개요
HKHZ-3U시리즈可编程제어기(PLC)是华控电子推出的一款100%兼容三菱FX3U시리즈PLC的高性能工业控制产品–。产品支持三菱GX Works2编程软件直接编程与下载,无需任何형식转换,梯形图编程、在线监控、仿真、时钟修改、口令设置等功能一应俱全–。
产品采用32位ARM芯片(STM32F103VET) 作为核心处理器,系统运行稳定、反应速度快、使用寿命长、故障率低。配备Type-C下载口,编程연결更加便捷。内置RTC实时时钟,支持时钟데이터读写与计时运算指令-1。
HKHZ-3U시리즈提供릴레이출력(MR) 和晶体管출력(MT) 两种유형,입력출력通道从4入4出到18入18出共8个型号,可满足从小型到中型산업 자동화控制的各种需求。
核心关键词: HKHZ-3U PLC | 兼容FX3U | 可编程제어기 | GX Works2编程
二、型号详解
2.1 HKHZ-3U-8MR-L —— 4入4出릴레이출력型
产品定位: 入门级릴레이출력PLC,性价比之选
产品설명:
HKHZ-3U-8MR-L提供4路입력和4路릴레이출력。릴레이출력采用欧姆龙릴레이,寿命长、故障率低–。릴레이출력可控制交流电(250V以下)和直流电(30V以下),控制直流时不需要区分正负极–。适用于小型自动化设备控制。
核心매개변수:
-
입력/출력通道:4入4出
-
출력유형:릴레이출력(MR)
-
外形크기:96×99×41mm
-
编程软件:GX Works2
-
通讯인터페이스:RS485(Modbus RTU)
适用시나리오: 小型自动化设备、简单逻辑控制、电磁阀驱动
2.2 HKHZ-3U-16MR-L —— 8入8出릴레이출력型
产品定位: 中小型릴레이출력PLC
产品설명:
HKHZ-3U-16MR-L提供8路입력和8路릴레이출력。릴레이출력采用欧姆龙릴레이,触点动作干脆利落,带载能力扎实-12。8入8出的均衡설정适合大多数中小型工业控制시나리오。
核心매개변수:
-
입력/출력通道:8入8出
-
출력유형:릴레이출력(MR)
-
外形크기:125×99×41mm
-
编程软件:GX Works2
-
通讯인터페이스:RS485(Modbus RTU)
适用시나리오: 中小型自动化设备、包装机械、小型生产线
2.3 HKHZ-3U-28MR-L —— 14入14出릴레이출력型
产品定位: 中型릴레이출력PLC
产品설명:
HKHZ-3U-28MR-L提供14路입력和14路릴레이출력。입력출력 개수充足,适合需要较多I/O点的中型工业控制项目。릴레이출력可直接驱动电磁阀、接触器、指示灯等负载-8。
核心매개변수:
-
입력/출력通道:14入14出
-
출력유형:릴레이출력(MR)
-
外形크기:150×99×41mm
-
编程软件:GX Works2
-
通讯인터페이스:RS485(Modbus RTU)
适用시나리오: 中型산업 자동화、包装生产线、物料输送系统
2.4 HKHZ-3U-36MR-L —— 18入18出릴레이출력型
产品定位: 大型릴레이출력PLC
产品설명:
HKHZ-3U-36MR-L提供18路입력和18路릴레이출력,是HKHZ-3U시리즈릴레이출력型中I/O点数最多的型号。适合需要大量입력출력点的复杂工业控制시나리오。
核心매개변수:
-
입력/출력通道:18入18出
-
출력유형:릴레이출력(MR)
-
外形크기:185×108×49mm
-
编程软件:GX Works2
-
通讯인터페이스:RS485(Modbus RTU)
适用시나리오: 大型산업 자동화、复杂设备控制、多工位生产线
2.5 HKHZ-3U-8MT-L —— 4入4出晶体管출력型
产品定位: 入门级晶体管출력PLC
产品설명:
HKHZ-3U-8MT-L提供4路입력和4路晶体管출력。晶体管출력采用大功率晶体管,电流大、稳定且耐用。晶体管출력响应速度快,适合需要高速开关控制的시나리오–。
核心매개변수:
-
입력/출력通道:4入4出
-
출력유형:晶体管출력(MT)
-
外形크기:96×99×41mm
-
编程软件:GX Works2
-
通讯인터페이스:RS485(Modbus RTU)
适用시나리오: 高速计数、脉冲控制、步进모터驱动
2.6 HKHZ-3U-16MT-L —— 8入8出晶体管출력型
产品定位: 中小型晶体管출력PLC
产品설명:
HKHZ-3U-16MT-L提供8路입력和8路晶体管출력。晶体管출력响应时间在15ms以下,适合需要快速响应的控制시나리오。8入8出的설정兼顾了I/O点数和响应速度。
核心매개변수:
-
입력/출력通道:8入8出
-
출력유형:晶体管출력(MT)
-
外形크기:125×99×41mm
-
编程软件:GX Works2
-
通讯인터페이스:RS485(Modbus RTU)
适用시나리오: 高速自动化设备、精密定位控制、伺服驱动
2.7 HKHZ-3U-28MT-L —— 14入14出晶体管출력型
产品定位: 中型晶体管출력PLC
产品설명:
HKHZ-3U-28MT-L提供14路입력和14路晶体管출력。晶体管출력响应速度快,适合需要高速脉冲출력和精确定位的工业控制시나리오。
核心매개변수:
-
입력/출력通道:14入14出
-
출력유형:晶体管출력(MT)
-
外形크기:150×99×41mm
-
编程软件:GX Works2
-
通讯인터페이스:RS485(Modbus RTU)
适用시나리오: 精密定位控制、伺服系统、高速计数적용
2.8 HKHZ-3U-36MT-L —— 18入18出晶体管출력型
产品定位: 大型晶体管출력PLC
产品설명:
HKHZ-3U-36MT-L提供18路입력和18路晶体管출력,是HKHZ-3U시리즈晶体管출력型中I/O点数最多的型号。适合需要大量高速I/O点的复杂工业控制시나리오。
核心매개변수:
-
입력/출력通道:18入18出
-
출력유형:晶体管출력(MT)
-
外形크기:185×108×49mm
-
编程软件:GX Works2
-
通讯인터페이스:RS485(Modbus RTU)
适用시나리오: 大型高速自动化系统、多轴运动控制、复杂逻辑控制
三、기술매개변수
| 项目 | 사양 |
|---|---|
| 产品名称 | PLC可编程제어기 |
| 시리즈 | HKHZ-3U시리즈 |
| 兼容性 | 100%兼容三菱FX3U시리즈PLC– |
| 核心芯片 | STM32F103VET(32位ARM芯片) |
| 전원 공급电压 | 24VDC |
| 입력유형 | 低速双向光耦隔离입력 |
| 출력유형 | 릴레이출력(MR)/ 晶体管출력(MT)– |
| 通讯인터페이스 | RS485인터페이스 |
| 통신 프로토콜 | Modbus RTU– |
| 编程软件 | GX Works2– |
| 指示灯 | 电源/运行/错误/입력/출력 |
| 保护功能 | 过流/过压/反接 |
| 工作온도 | -40℃ ~ +85℃ |
| 工作湿度 | 0%~80%(不结露) |
| 安装방식 | 표준35mm U形导轨– |
| RTC时钟 | 内置实时时钟(有闰年修正功能),月差±45秒/25℃-1 |
四、产品크기与选型表
| 型号 | I/O通道 | 출력유형 | 外形크기(mm) |
|---|---|---|---|
| HKHZ-3U-8MR-L | 4入4出 | 릴레이 | 96×99×41 |
| HKHZ-3U-8MT-L | 4入4出 | 晶体管 | 96×99×41 |
| HKHZ-3U-16MR-L | 8入8出 | 릴레이 | 125×99×41 |
| HKHZ-3U-16MT-L | 8入8出 | 晶体管 | 125×99×41 |
| HKHZ-3U-28MR-L | 14入14出 | 릴레이 | 150×99×41 |
| HKHZ-3U-28MT-L | 14入14出 | 晶体管 | 150×99×41 |
| HKHZ-3U-36MR-L | 18入18出 | 릴레이 | 185×108×49 |
| HKHZ-3U-36MT-L | 18入18出 | 晶体管 | 185×108×49 |
注:以上크기均为手工测量,存在一定误差(不包含端子크기),请以实物为准。
五、编程방식
5.1 GX Works2 软件编程
HKHZ-3U시리즈PLC采用三菱GX Works2软件进行编程–。GX Works2是三菱FX、L、Q시리즈PLC的专属编程软件,강력한 성능–。
主要功能:
-
✅ 梯形图编程:直观易用的图形化编程방식
-
✅ 在线监控:实时监视PLC运行状态
-
✅ 仿真运行:无需연결硬件即可디버깅程序
-
✅ 时钟修改:通过软件修改RTC时钟
-
✅ 口令设置:程序加密保护–
编程언어支持: 连续函数图(SFC)、功能块图(FBD)、结构化文本(ST)等–
5.2 程序加密功能
HKHZ-3U시리즈PLC提供完善的程序加密保护功能:
普通加密:
菜单选择 在线 → 口令/关键字 → 로그인/更改密码 → 关键字保护选择8位 → 입력两次密码클릭执行,提示成功即设置成功。
비밀번호 찾기:
菜单选择 在线 → PLC存储器操作 → PLC存储器삭제,方可삭제密码,同时PLC程序也一并삭제。
超级加密:
在普通加密基础上,把密码设置成12345678后,密码将不可被修改,无法下载程序和읽기程序,只能通过 在线 → PLC存储器操作 → PLC存储器삭제 将程序密码一起삭제。
六、指令系统
HKHZ-3U시리즈PLC支持完整的FX3U指令集,包含基本指令27个、적용指令209种-1。
6.1 基本指令
| 指令 | 功能 | 指令 | 功能 |
|---|---|---|---|
| LD | 运行开始常开 | AND | 串联常开 |
| LDI | 运行开始常闭 | ANI | 串联常闭 |
| LDP | 上升沿 | ANDP | 串联上升沿 |
| LDF | 下降沿 | ANDF | 串联下降沿 |
| OR | 并联常开 | ANB | 回路块之间串联 |
| ORI | 并联常闭 | ORB | 回路块之间并联 |
| ORP | 并联上升沿 | OUT | 코일출력 |
| ORF | 并联下降沿 | SET | 코일置位 |
| MPS | 压入堆栈 | RST | 코일复位 |
| MPD | 읽기堆栈 | PLS | 코일上升沿출력 |
| MPP | 弹出堆栈 | PLF | 코일下降沿출력 |
6.2 程序流程指令
| 指令 | 功能 |
|---|---|
| CJ | 条件跳转 |
| CALL | 子程序调用 |
| SRET | 子程序返回 |
| IRET | 中断返回 |
| EI | 允许中断 |
| DI | 禁止中断 |
| FEND | 主程序종료 |
| FOR | 循环范围开始 |
| NEXT | 循环范围종료 |
| WDT | 看门狗定时器 |
6.3 传送与比较指令
| 指令 | 功能 | 指令 | 功能 |
|---|---|---|---|
| CMP | 比较 | MOV | 데이터传送 |
| ZCP | 区间比较 | SMOV | 位移动 |
| FMOV | 多点传送 | XCH | 交换 |
| BCD | BCD转换 | BIN | BIN转换 |
| CML | 反转传送 |
6.4 四则逻辑运算指令
| 指令 | 功能 | 指令 | 功能 |
|---|---|---|---|
| ADD | 加法运算 | DIV | 除法运算 |
| SUB | 减法运算 | INC | 自加一 |
| MUL | 乘法运算 | DEC | 自减一 |
| WAND | 逻辑与 | WOR | 逻辑或 |
| WXOR | 逻辑异或 | NEG | 补码 |
6.5 高速处理指令
| 指令 | 功能 |
|---|---|
| MTR | 矩阵입력 |
| HSCS | 比较置位(高速计数器用) |
| SPD | 脉冲密度 |
| PLSY | 脉冲출력 |
| PLSR | 带加减脉冲출력 |
| PWM | 脉宽调制 |
6.6 데이터处理指令
| 指令 | 功能 | 指令 | 功能 |
|---|---|---|---|
| ZRST | 批量复位 | MEAN | 平均值 |
| DECO | 译码 | SQR | 开方运算 |
| ENCO | 编码 | FLT | 整数转2진법浮点数 |
| SUM | ON位数 | SWAP | 高低바이트互换 |
| BON | ON位数的判定 | SER | 데이터检索 |
6.7 浮点数运算指令
| 指令 | 功能 |
|---|---|
| ECMP | 2진법浮点数比较 |
| EZCP | 2진법浮点数区间比较 |
| EMOV | 2진법浮点数데이터传送 |
| EBCD | 2진법浮点→10진법浮点 |
| EBIN | 10진법浮点→2진법浮点 |
| EADD | 2진법浮点数加法运算 |
| ESUB | 2진법浮点数减法运算 |
| EMUL | 2진법浮点数乘法运算 |
| EDIV | 2진법浮点数除法运算 |
| ESQR | 2진법浮点数开方运算 |
| INT | 2진법浮点数→BIN整数 |
| SIN/COS/TAN | 2진법浮点数三角函数运算 |
6.8 定位控制与时钟运算指令
定位控制指令: ZRN(原点回归)、PLSV(可变速脉冲출력)、DRVI(相对定位)、DRVA(绝对定位)
比较指令: LD=、>、<、<=、>=、AND=、>、<、<=、>=、OR=、>、<、<=、>=
时钟运算指令: TCMP(时钟데이터比较)、ZTCP(时钟데이터区间比较)、TADD(时钟데이터加法运算)、TSUB(时钟데이터减法运算)、TRD(读出时钟데이터)、TWR(쓰기时钟데이터)、HOUR(计时表)
其他指令: CRC(CRC运算)、RS(串行데이터传输)、ADPRW(MODBUS读出和쓰기)、ASCII(ASCII데이터转换)、HEX(HEX데이터转换)、PID(PID运算)、SEGD(7段解码器)
七、PID指令支持
HKHZ-3U시리즈PLC支持PID指令运算,需提前设定PID매개변수–。
PID指令형식:
-
입력: 目标值(SV)、测量值(PV)
-
출력: 출력值(MV)
-
매개변수: 需提前设定PID매개변수
PID指令广泛적용于온도控制、压力控制、流量控制等需要闭环调节的산업 자동화시나리오–。
八、通讯功能
HKHZ-3U시리즈PLC配备RS485通讯인터페이스,支持Modbus RTU통신 프로토콜–。
通讯特点:
-
✅ 표준Modbus RTU프로토콜
-
✅ 可与산업 제어触摸屏、PC上位机通讯–
-
✅ 支持与变频器、센서等设备组网–
-
✅ 通讯매개변수可설정
典型적용: 与MCGS触摸屏、威纶通触摸屏等HMI设备연결,实现人机交互–;与온습도센서、变频器等设备通讯,实现데이터采集与控制–。
九、硬件设计与品质
9.1 核心芯片
产品采用STM32F103VET 32位ARM芯片作为主控,具有系统运行稳定、反应速度快、使用寿命长、故障率低等特点–。
9.2 출력元件
-
릴레이출력(MR型) :采用欧姆龙릴레이,寿命长、故障率低–。릴레이출력可控制交流电(250V以下)和直流电(30V以下),控制直流时不需要区分正负极–。
-
晶体管출력(MT型) :采用大功率晶体管,电流大、稳定且耐用–。
9.3 抗干扰能力
产品具备防静电、防雷击浪涌功能,有效保护通讯인터페이스及远程监控系统,适用于复杂的工业现场환경。
9.4 运行开关
配备STOP/RUN运行开关,方便现场전환PLC的运行与정지状态。
9.5 自带USB转TTL芯片
产品自带USB转TTL芯片,通过Type-C下载口即可直接연결电脑进行编程下载,无需额外购买编程线缆。
十、安装방식
HKHZ-3U시리즈PLC采用표준35mm U形导轨安装–。
安装步骤:
-
열기包装盒,取出模块
-
准备好표준的DIN导轨,确认安装位置平整、稳固
-
轻轻上提卡扣,将导轨对准模块的安装槽,从一端慢慢滑入并轻推至目标位置
-
按压下卡扣,导轨安装完成
卡扣可上下拨动,方便DIN导轨安装与拆卸。
十一、적용领域
HKHZ-3U시리즈PLC广泛적용于各类산업 자동화控制시나리오–:
| 领域 | 典型적용 |
|---|---|
| 冶金行业 | 熔炼控制、轧钢控制 |
| 纺织行业 | 织机控制、染整控制 |
| 楼宇自动化 | HVAC控制、照明控制、门禁控制 |
| 电力系统 | 配电监控、继电保护 |
| 物流行业 | 分拣控制、输送线控制 |
| 制造行业 | 生产线控制、设备自动化 |
| 智能交通 | 信号灯控制、隧道监控 |
| 石油化工 | 过程控制、安全监控 |
| 汽车行业 | 装配线控制、焊接控制 |
具体적용예제:
-
温室환경监控系统:通过Modbus-RTU采集온습도센서데이터,结合触摸屏实现精准환경管理–
-
鸡舍온습도智能控制:配合구성(SCADA)王软件搭建온습도监控系统–
-
PID온도控制系统:利用PID指令实现精确온도闭环控制–
十二、型号对比汇总表
| 型号 | I/O通道 | 출력유형 | 外形크기(mm) | 推荐시나리오 |
|---|---|---|---|---|
| HKHZ-3U-8MR-L | 4入4出 | 릴레이 | 96×99×41 | 入门级、简单逻辑控制 |
| HKHZ-3U-8MT-L | 4入4出 | 晶体管 | 96×99×41 | 入门级、高速开关控制 |
| HKHZ-3U-16MR-L | 8入8出 | 릴레이 | 125×99×41 | 中小型设备、包装机械 |
| HKHZ-3U-16MT-L | 8入8出 | 晶体管 | 125×99×41 | 中小型设备、精密定位 |
| HKHZ-3U-28MR-L | 14入14出 | 릴레이 | 150×99×41 | 中型自动化、生产线控制 |
| HKHZ-3U-28MT-L | 14入14出 | 晶体管 | 150×99×41 | 中型自动化、伺服控制 |
| HKHZ-3U-36MR-L | 18入18出 | 릴레이 | 185×108×49 | 大型自动化、多工位控制 |
| HKHZ-3U-36MT-L | 18入18出 | 晶体管 | 185×108×49 | 大型高速系统、多轴控制 |
十三、选购指南
按출력유형选择:
-
릴레이출력(MR型) → 适合控制交流负载(电磁阀、接触器、指示灯等),带载能力强,控制直流无需区分正负极–
-
晶体管출력(MT型) → 适合高速开关控制、脉冲출력、伺服驱动等,响应速度快–
按I/O点数选择:
-
4入4出 → HKHZ-3U-8MR-L / HKHZ-3U-8MT-L(小型设备、简单控制)
-
8入8出 → HKHZ-3U-16MR-L / HKHZ-3U-16MT-L(中小型设备、包装机械)
-
14入14出 → HKHZ-3U-28MR-L / HKHZ-3U-28MT-L(中型自动化、生产线)
-
18入18出 → HKHZ-3U-36MR-L / HKHZ-3U-36MT-L(大型自动化、复杂控制)
十四、总结
HKHZ-3U시리즈可编程제어기은(는)100%兼容三菱FX3U시리즈PLC的高性价比工业控制产品–。产品具备以下核心优势:
-
✅ 完美兼容FX3U:支持GX Works2直接编程,梯形图无需转换即可下载运行–
-
✅ 32位ARM核心:STM32F103VET芯片,运行稳定、响应迅速
-
✅ 完整指令集:支持基本指令27个、적용指令209种-1
-
✅ RTC实时时钟:内置时钟,支持时钟运算指令-1
-
✅ RS485通讯:支持Modbus RTU프로토콜,轻松组网–
-
✅ 两种출력유형:릴레이출력(MR)和晶体管출력(MT)可选–
-
✅ 8种型号可选:从4入4出到18入18出,覆盖各类적용需求
-
✅ 산업용品质:-40℃~+85℃宽温工作,过流过压反接保护
-
✅ DIN35导轨安装:표준导轨安装,便捷高效
HKHZ-3U시리즈PLC已广泛적용于冶金、纺织、楼宇自动化、电力系统、物流、制造、智能交通、石油化工、汽车行业等众多领域–。
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