1. 서론
在当前快速发展的工业4.0时代，边缘계산已经成为了一个关键기술，它能够使데이터处理更加接近데이터源头，从而提高处理速度并降低响应时间。这一기술尤其在산업 자동화领域显示出了极大的潜力，因为它能有效处理大量来自工业设备和센서的데이터，实现实时监控和控制。
边缘게이트웨이作为연결센서、제어기和中心处理系统的桥梁，不仅负责데이터的采集和预处理，还负责데이터的加密和传输，确保데이터在传输过程中的安全和完整性。此外，边缘게이트웨이能够支持多种통신 프로토콜，包括但不限于RS485、이더넷等，使其在各种工业환경中具有广泛的适用性。
2. 边缘게이트웨이개요
2.1 定义和功能
边缘게이트웨이是一种位于데이터产生源（如센서）与中心데이터处理设施（如云服务器）之间的设备。它的主要功能包括데이터的采集、预处理、存储和转发。通过在本地处理데이터，边缘게이트웨이能够减少对中心服务器的데이터传输需求，降低지연，提高데이터处理效率，并在네트워크연결不佳的情况下保持系统的持续运行。
2.2 边缘게이트웨이与传统게이트웨이的区别
与传统게이트웨이相比，边缘게이트웨이在处理能力和智能化程度上有显著提升。传统게이트웨이通常只负责데이터转发，而边缘게이트웨이则配备了更强的계산能力，能够执行复杂的데이터分析和处理任务。此外，边缘게이트웨이通常통합了更多的安全措施，如데이터加密和防火墙，以确保데이터在传输过程中的安全性。
通过引入边缘게이트웨이，企业可以有效地解决데이터处理速度慢、系统响应时间长以及데이터安全문제，这对于实现高效的산업 자동화和智能制造具有重要意义。随着기술的进步和적용需求的추가，边缘게이트웨이的角色和功能将持续发展，为산업 자동화带来更多的可能性和挑战。
最近在项目中使用到了畅维通达EN6400边缘게이트웨이，接下来，我将结合实际业务中的案例，为大家展示这款边缘게이트웨이的적용与기술细节。
3.畅维通达EN6400게이트웨이기술사양与特性
在使用前先来看一看这款게이트웨이的详细기술사양和매개변수
- 以 ARM 为核心，功耗、算力、体积、热性能整体均衡
- 입력电源的电压范围宽、具有防反接保护功能
- 5 路独立的 485 인터페이스，支持接入 Modbus 设备。
- 1 路 HDMI 출력，方便接显示器。
- 1 路 USB 2.0， 外接键鼠、优盘均可。
- 1 路 TF 卡，扩展데이터存储空间。
- 支持有线以太网，方便部署。
- 인터페이스采用弹簧式端子，方便徒手拔插线束。
- 钣金壳体， 防护等级 IP30， 坚固、 轻便、防腐蚀， 可选 DIN 卡扣便于导轨安装
通讯인터페이스
在EN6400게이트웨이中，有内置的Node-RED，也可以内置其他的平台，具体可以看下图 ，并设置了开机自启。게이트웨이的局域网IP默认为192.168.0.202。
4.实战项目
由于身边没有太多的硬件设备，所以在实战测试方面，我设计了一个使用边缘게이트웨이通过RS485采集称重仪데이터，并通过边缘게이트웨이内置的Node-RED읽기시리얼 포트的데이터，再使用dashboard节点进行显示，最后，再通过Modbus TCP将데이터写到西门子PLC。主要测试边缘게이트웨이在实际项目有哪些优势。
整体架构是这样的
4.1使用EN6400采集RS485센서
称重仪与边缘게이트웨이通过自带的5个RS485인터페이스中的0A和0B做Modbus RTU통신，用于采集称重仪表的重量데이터，게이트웨이做Modbus的마스터，称重仪表做슬레이브，仪表슬레이브 주소是2，통신 속도是19200,8데이터 비트，1정지 비트，패리티 없음。
Node-RED 使用的节点是 Modbus 节点，每秒읽기一次设备데이터。
下图是流文件连线及节点설정
打印出来的效果
数字343的含义是3.43KG。
完整的flow콘텐츠
[
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[]
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"failureLogEnabled": true,
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"serialConnectionDelay": "100",
"serialAsciiResponseStartDelimiter": "0x3A",
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"reconnectTimeout": 2000,
"parallelUnitIdsAllowed": true,
"showWarnings": true,
"showLogs": true
}
]4.2 使用内置Node-RED显示图表
要显示实时데이터必须要现安装dashboard，对于네트워크不太好的同学可以将npm源设置为华为的，或者淘宝的。
完整的流连线
chart节点的설정如下：
实时데이터展示显示效果图如下：
在称重仪上随机给压力，在node-red 的ui上就能实时读到데이터。
ui的默认访问주소是： http://192.168.0.202:1880/ui
（原文链接 https://fizzz.blog.csdn.net/article/details/138586861， 转载需经原创作者 拿我格子衫来 同意，侵权必究）
4.3 将데이터쓰기到PLC中
在Node-RED的中Modbus Write 节点的作用就是通过Modbus TCP프로토콜来将데이터쓰기到西门子PLC。
Modbus Write 节点설정如下
Modbus client节点설정
게이트웨이采集到的데이터传入西门子200smartPLC中，
통신방식是게이트웨이做Modbus TCP클라이언트，200smartPLC做服务端，
200smart PLC的VW0레지스터就是Modbus TCP的주소0，
PLC VW0接受到데이터后，内部通过程序进行处理转换成实数存储在VD300里面
使用网线将게이트웨이与电脑都연결到交换机上，这样就可以在局域网内进行Modbus TCP通讯。
PLC程序如下：
有需要完整PLC程序的可以私聊我（拿我格子衫来）
PLC程序运行：
1.열기200smartPLC的编程软件：STEP 7-MicroWIN SMART
2.选择PLC的CPU型号，和PLC建立통신
3.열기PLC程序，导入后下载进入PLC，下载完毕启动PLC
4.클릭PLC的程序监控和状态图表监控，可以在线监控程序运行情况和PLC레지스터데이터变化
5.项目总结
总的来说，在项目的实战中，畅维通达边缘게이트웨이都表现非常不错，不管是数量众多的Modbus 인터페이스，还是开机自启的Node-RED，都在使用体验上，让人感觉很舒畅。需要注意一点是，由于默认的ip是192.168.0.202，如果交换机，或者路由器设置的网段不是从192.168.0开始的，那就无法获取ip，修改路由器或者给게이트웨이接上键盘鼠标修改게이트웨이的ip설정文件。
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