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Modbus RTU智能无线センサーはゲートウェイ合意書の概要书 - レジスタマッピングテーブル与通信フレーム形式 - ModbusProducts

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Modbus RTU智能无线センサーはゲートウェイ合意書の概要书 - レジスタマッピングテーブル与通信フレーム形式 - ModbusProducts
Modbus RTU智能无线センサーはゲートウェイ合意書の概要书

一、产品概述

本产品是一款サポート標準 Modbus RTU Protocol的智能无线センサーはゲートウェイデバイス，具备多节点センサーはデータの収集、通信パラメータ設定和デバイス管理功能。経由 RS485 接口与トップマシン（PLC、タッチパネル、SCADA系统等）Communication，サポート完全的レジスタ读書き込み操作。，可广泛应用于Automation、Environmental Monitoring、Smart agriculture、畜牧养殖、楼宇安防等领域。

该ゲートウェイ作为无线センサーは网络的核心枢纽，能够同时管理多达 64 个无线センサーは节点，将各センサーは的データ统一转换为標準的 Modbus RTU 协议格式，方便トップマシンシステム統合。

二、核心功能体系总览（从协议推算）

基于本プロトコルのドキュメント的レジスタ定义、操作案例及データ構造，可完全推算出产品的以下功能モジュール：

Serial number功能モジュール功能説明对应レジスタ/依据
1Modbus RTU スレーブ通信標準 Modbus RTU 駅からのモデル，RS485 物理接口，サポート機能コード 03/06/10Chapter 2、What does a message look like? Open a Modbus "letter"
2多节点センサーは管理最多サポート 64 个无线センサーは节点同时オンライン，每个节点独立寻址0002H register（範囲 0~63）、センサーはデータ区分配ルール
37 种センサーはタイプサポートTemperature & Humidity、耳标（畜牧）、烟感、雷达、Infrared、Remote Control、通用 1527 deviceIndex レジスタ低 8 位タイプ编码定义
4双データ上报モード主动上报モード（センサーは自动推送）+ 查询上报モード（マスターポーリング読み取り）0005H register
5センサーは绑定配对系统软件指令绑定 + 硬件按键绑定（长按 5 秒），LED 指示灯ステータス反馈0006H register、Chapter 6绑定管理説明
6全参数レジスタ設定slave address（1~247）、Baud rate（5 档）、上报モード均可経由レジスタ修改0003H~0005H register
7センサーは生命周期管理追加节点、Read switch status、削除单个节点、一键クリアすべて绑定write multiple registers(0x10) Operation + 0007H register
8多维度データの収集temperature/湿度/震动/烟雾浓度/人体存在检测/电量/子デバイスタイプ等多类データData1/Data2/Battery 字段定义
9电池电量モニタリング每个无线センサーは节点的实时电池容量监测（0%~100%）Battery register（+5 偏移）
10固件版本查询読み取りデバイス固件版本号，便于版本管理和维护確認0001H 読み取り専用レジスタ
11放送アドレスサポートサポート Modbus 放送アドレス 0xFF（255），可对すべての駅から。下发命令アドレス範囲説明
12CRC16 チェック机制采用 CRC-16/MODBUS 多項式 0xA001 check，保证データ传输完全性Chapter 2チェック方式 + 附录 C 语言算法

三、サポート的センサーはタイプ详解

根据协议中 Index レジスタ的低 8 位（センサーはタイプ字段）编码定义，ゲートウェイサポート以下 7 种センサーはタイプ，并可扩展もっと見る：

3.1 センサーはタイプ编码总表

タイプ编码センサーは名称主要データ字段Data1 含义Data2 含义典型アプリケーションシナリオ。
00H通用 1527 编码デバイス子デバイスタイプ + ステータスデータ空闲子デバイスタイプ编码通用无线遥控/Door Sensor/门窗センサーは
01HTemperature & Humidity Sensortemperature + 湿度 + 电量温度值（0.1°C）湿度值（0.1%）温室大棚、仓库、机房、实验室
02H耳标センサーは（畜牧专用）temperature + 震动计数 + 电量温度值（0.1°C）震动次数（次）牲畜体温监测、发情/健康预警
03H烟感/Smoke Sensor烟雾浓度 + 电量空闲烟雾浓度（ppm）仓库防火、厨房安防、工厂消防
04H雷达人体存在センサーは存在ステータス + 电量空闲存在ステータス（0=无人/1=有人）智能照明、会议室、卫生间連動
05HInfrared PIR Sensors存在ステータス + 电量空闲存在ステータス（0=无人/1=有人）入侵报警、走廊感应、安防モニタリング
06H无线遥控器按键ステータス + 子デバイスタイプ空闲按键ステータスデータRemote control、灯光控制、デバイス开关
07H+预留扩展待定义（XXXX）待定义待定义未来新センサーはタイプ的扩展位

3.2 各センサーはデータ格式详细説明

① Temperature & Humidity Sensor（Type=01H）

バイト位置字段名data type単位取值範囲example
+0~+1 (Byte0~1)IndexUINT16-高8位=编号(0~63)，低8位=Type(0x01)0x0001 表示 1 号温湿度センサー
+2~+5 (Byte2~5)Device address AddrUINT32-32 位唯一标识0x12345678
+6~+7 (Byte6~7)temperature Data1INT160.1°C-3276.8 ~ 3276.7°C0x00FB = 25.1°C；0xFFEC = -2.0°C
+8~+9 (Byte8~9)湿度 Data2UINT160.1%0 ~ 100%0x028B = 65.1%；0x01F4 = 50.0%
+10~+11 (Byte10~11)电池 BatteryUINT161%0% ~ 100%0x0064 = 100%；0x0032 = 50%

② 耳标センサーは — 畜牧养殖专用（Type=02H）

専用に牛羊猪等牲畜设计的无线耳标式センサーは，是本产品的一大特色功能：

バイト位置字段名data type単位取值範囲业务含义
+0~+1IndexUINT16-低8位=0x02标识为耳标タイプ
+2~+5Device address AddrUINT32-唯一标识每头牲畜的唯一 ID
+6~+7temperature Data1INT160.1°C体温範囲牲畜体温（如 38.5°C = 正常牛体温）
+8~+9震动 Data2UINT16次0 ~ 65535活动量/震动次数，用于判断牲畜活跃度或異常行为
+10~+11电池 BatteryUINT161%0% ~ 100%耳标电池剩余电量
典型アプリケーションシナリオ。：规模化养猪/养牛场，経由监测每头牲畜的体温和活动量，実装疾病早期预警（发烧识别）、发情期检测（活动量突增）、走失告警等功能。

③ Smoke/烟感センサーは（Type=03H）

バイト位置字段名data type単位取值範囲備考
+6~+7Data1——空闲保留未用
+8~+9烟雾浓度 Data2UINT16ppm0 ~ 5000 ppm0x1388 = 5000 ppm（高浓度アラームしきい値）
+10~+11电池 BatteryUINT161%0% ~ 100%センサーは电池电量

④ 雷达人体存在センサーは（Type=04H）& Infrared PIR Sensors（Type=05H）

两种センサーは均用于人体存在检测，但技术原理不同：

comparison items雷达センサーは（Type=04H）Infrared PIR Sensors（Type=05H）
检测原理毫米波雷达多普勒效应热释电红外线检测
Data2 取值0x0000 = 无人；0x0001 = 有人0x0000 = 无人；0x0001 = 有人
优点可穿透塑料/玻璃，不受温度影响，可检测微小动作（如呼吸），适合"人在即亮"成本低，功耗极低，适合移動检测
缺点成本较高无法检测静止人体，受环境温度影响
適用可能なシーン智能办公室/会议室/卫生间（正確存在检测）走廊/过道/入口（移動侦测）

⑤ 无线遥控器（Type=06H）& 通用 1527 编码デバイス（Type=00H）

field无线遥控器（06H）通用 1527 device（00H）
Data1空闲空闲
Data2按键ステータスデータ（具体编码取决于遥控器型号）子デバイスタイプ编码（绑定后由マスター更新設定）
備考用于受信 433MHz 遥控器按键信号兼容市面上大多数 EV1527 编码的无线发射デバイス（Door Sensor、Water Leakage、振动等）

四、通信パラメータ与フレーム形式规范

4.1 基础通信パラメータ

参数项デフォルト値可选值/範囲設定方式
通信プロトコルModbus RTU—固定
物理接口RS485—固定
data format8N1（8 data bit，検証なし。，1 stop bit）可設定デフォルト 8N1
slave address11 ~ 247写入 0003H register
放送アドレス255（0xFF）仅 255向すべての駅から。送信命令
Baud rate9600 bps9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200写入 0004H register
チェック方式CRC16多項式 0xA001（MODBUS 標準）固定
最大センサーは数量—64 个硬件限制
フレーム間隔时间≥ 3.5 文字の時間@9600bps ≈ 3.6ms；@115200bps ≈ 0.3msRTU 协议要求

4.2 ボーレート設定对照表（0004H register）

write value实际ボーレート单文字の時間3.5 文字間隔適用可能なシーン
09600 bps≈ 1.04 ms≈ 3.6 msデフォルトおすすめ，Building control
119200 bps≈ 0.52 ms≈ 1.8 ms中等速度需求
238400 bps≈ 0.26 ms≈ 0.9 ms高速である。
357600 bps≈ 0.17 ms≈ 0.6 ms高速传输
4115200 bps≈ 0.087 ms≈ 0.3 ms最高速，需确保线路质量

4.3 サポート的機能コード

function codeName方向用途
0x03read holding registersmaster→slave読み取り版本号、节点数、センサーはデータ等
0x06write single registermaster→slave設定アドレス、Baud rate、モード、启动绑定等
0x10write multiple registersmaster→slave追加センサーは、削除节点、批量データの書き込みetc

五、完全レジスタマッピングテーブル

5.1 系统控制レジスタ区（0001H ~ 000FH）

register addressレジスタ名称読み書き权限data format取值範囲/説明
0001H版本号読み取り専用UINT16デバイス固件版本号，如 0x0102 表示 V1.2
0002H当前オンライン节点数目読み取り専用UINT16当前已登録绑定的センサーは节点数量（0 ~ 63）
0003HRS485 address読み書きUINT16Modbus slave address，デフォルト 1，範囲 1 ~ 247
0004Hシリアルポートボーレート読み書きUINT160=9600, 1=19200, 2=38400, 3=57600, 4=115200
0005H主动上报モード設定読み書きUINT160=主动上报使能（デフォルト）；1=查询上报使能
0006H启动绑定配对功能只写UINT16写入 1 启动绑定（LEDの点滅，20 秒タイムアウト自动退出）
0007Hクリアすべての绑定データ只写UINT16クリアすべての已绑定的センサーはデータ，需重新绑定
0008H ~ 000FH保留——预留未来扩展使用

5.2 センサーはデータ·レジスタ区（0010H 起）

每个センサーは占用 6 个连续レジスタ（12 bytes），最多サポート 64 个センサーは：

センサーは编号calculator+0 Index+1 Addr_H+2 Addr_L+3 Data1+4 Data2+5 Battery
Sensors 10010H ~ 0015H编号+Typeアドレス高 16 位アドレス低 16 位data 1data 2电池电量
Sensors 20016H ~ 001BH同上同上同上同上同上同上
Sensors 3001CH ~ 0021H同上同上同上同上同上同上
Sensors 40022H ~ 0027H同上同上同上同上同上同上
...按 +6 递增..................
Sensors N0010H+(N-1)*6 ~ 0015H+(N-1)*6同上同上同上同上同上同上
Sensors 64012AH ~ 012FH同上同上同上同上同上同上
アドレス計算公式：Sensors N 的起始レジスター·アドレス = 0010H + (N-1) × 6

六、工作モード详解

6.1 双データ上报モード

ゲートウェイサポート两种データ上报モード，経由 0005H レジスタ切换：

モード 0：主动上报モード（デフォルト）

  • 无线センサーは检测到データ变化后，自动将データ上传至ゲートウェイ
  • ゲートウェイ收到后立即更新内部レジスタ缓存
  • トップマシン可経由 0x03 function code随时ポーリング読み取り最新データ
  • Advantages:实时性好，センサーは端主动推送，データ更新及时
  • 適用可能なシーン：需要real-time monitoring的场景（例えば温度は制限超過告警、人员闯入检测等）

モード 1：查询上报モード

  • 无线センサーは仅在收到ゲートウェイ查询命令时才戻るデータ
  • トップマシン发起読み取りリクエスト → ゲートウェイ向センサーは查询 → 戻るデータ
  • Advantages:省电，センサーは主に。时间处于休眠ステータス
  • 適用可能なシーン：电池供电Sensors、低消費電力は优先的场景（如农业远程监测）

6.2 绑定配对流程

新增无线センサーは到ゲートウェイ前，まず必要です。完成绑定配对操作。サポート两种触发方式：

方式一：软件指令绑定（経由 Modbus 写入 0006H）

  1. トップマシン向 0006H レジスタ写入数值 1：send 01 06 00 06 00 01 A8 0B
  2. ゲートウェイ进入绑定モード，指示灯开始闪烁
  3. 让目标无线センサーは送信一次データ（或触发其发射信号）
  4. ゲートウェイ受信并识别センサーは信号，自动分配一个空闲存储槽，记录センサーはアドレス
  5. 绑定成功：指示灯停止闪烁，ゲートウェイ戻るレスポンス 01 06 00 06 00 01 A8 0B（成功代码 1）
  6. 若 20 秒内未收到任何センサーは信号，戻るタイムアウトレスポンス 01 06 00 06 00 02 E8 0A（タイムアウト代码 2），退出绑定モード

方式二：硬件按键绑定

  1. 长按ゲートウェイ面板上的配对按键 5 秒
  2. 进入绑定モード（与软件指令效果完全相同）
  3. 后续步骤与方式一相同
提示：无论哪种方式，每次绑定操作只能追加 1 个Sensors。如需追加多个センサーは，需重复执行绑定流程。

七、完全操作案例（10 个实例含逐バイト解析）

以下提供カバーすべて功能完全に。操作サンプル，包含十六进制リクエスト/レスポンスフレーム及逐字段解析。

7.1 システム·レジスタ操作（6 例）

案例 1：読み取りデバイス固件版本号（read 0001H）

项目内容
操作タイプread holding registers（function code 0x03）
リクエストフレーム（hexadecimal）01 03 00 01 00 01 D5 CA
リクエスト解析[address=01] [function code=03] [starting address=0001H] [レジスタの数=1] [CRC=D5CA]
レスポンスフレーム（hexadecimal）01 03 02 01 02 B8 44
レスポンス解析[address=01] [function code=03] [byte count=2] [data=0102] → V1.2 版本 [CRC=B844]

案例 2：読み取り当前オンラインセンサーは节点数（read 0002H）

项目内容
リクエストフレーム01 03 00 02 00 01 25 CA
レスポンスフレーム01 03 02 00 08 B9 82
结果解读当前有 8 个センサーは节点オンライン

案例 3：修改デバイス RS485 slave address（写入 0003H → 新アドレス = 2）

项目内容
操作タイプwrite single register（function code 0x06）
リクエストフレーム01 06 00 03 00 02 F8 0B
リクエスト解析[address=01] [function code=06] [register=0003H] [data=0002 → アドレス改为 2] [CRC=F80B]
レスポンスフレーム01 06 00 03 00 02 F8 0B（回显リクエストフレーム，表示写入成功）
注意修改后需使用新アドレス（0x02）进行后续通信

案例 4：修改シリアルポートボーレート为 19200（写入 0004H → 值 = 1）

项目内容
リクエストフレーム01 06 00 04 00 01 09 CB
リクエスト解析[address=01] [function code=06] [register=0004H] [data=0001 → ボーレート选项 1] [CRC=09CB]
レスポンスフレーム01 06 00 04 00 01 09 CB（成功）
注意修改后需切换トップマシンシリアルポート的ボーレート为 19200 才能继续通信

案例 5：切换为查询上报モード（写入 0005H → 值 = 1）

项目内容
リクエストフレーム01 06 00 05 00 01 58 0B
リクエスト解析[address=01] [function code=06] [register=0005H] [data=0001 → query mode] [CRC=580B]
レスポンスフレーム01 06 00 05 00 01 58 0B（成功切换为查询上报モード）

案例 6：启动センサーは绑定配对（写入 0006H → 值 = 1）

项目内容
リクエストフレーム01 06 00 06 00 01 A8 0B
リクエスト解析[address=01] [function code=06] [register=0006H] [data=0001 → 启动绑定] [CRC=A80B]
レスポンスフレーム（成功）01 06 00 06 00 01 A8 0B（代码 1 = 命令执行成功，待機中センサーは入网）
レスポンスフレーム（タイムアウト）01 06 00 06 00 02 E8 0A（代码 2 = 20 秒内无センサーは入网，タイムアウト退出）

7.2 センサーはデータ·レジスタ操作（4 例）

案例 7：手动追加センサーは 1 到系统（写入アドレス 0x12345678）

当已知センサーはデバイス的 32 ビット·アドレス时，可直接経由レジスタ写入将其追加到系统：

项目内容
操作タイプwrite multiple registers（function code 0x10）
目标アドレスSensors 1 データ区的開始アドレス 0010H，连续写入 3 Registers（Index + Addr_H + Addr_L）
リクエストフレーム01 10 00 10 00 03 06 00 01 12 34 56 78 A1 E1
逐バイト解析[01=address] [10=function code] [00 10=starting address0010H] [00 03=写31つのレジスタ]
[06=共6Bytesのデータ] [00 01=1号+温湿度タイプ] [12 34=アドレス高16位] [56 78=アドレス低16位] [A1 E1=CRC]
レスポンスフレーム01 10 00 10 00 03 81 CD（確認从 0010H 开始写入 3 Registers）

案例 8：読み取りセンサーは 1 的すべてデータ（6 Registers = 12 bytes）

项目内容
リクエストフレーム01 03 00 10 00 06 C4 0D
リクエスト解析[01=address] [03=function code] [00 10=starting address0010H] [00 06=读61つのレジスタ] [CRC=C40D]
レスポンスフレーム01 03 0C 00 01 12 34 56 78 00 FA 01 F4 00 64 B5 F2
逐バイト解析[01=address] [03=function code] [0C=12Bytesのデータ]
[00 01 → 1号センサーは + 温湿度タイプ(01H)]
[12 34 56 78 → 32位デバイスアドレス 0x12345678]
[00 FA → temperature 25.0°C（250×0.1）]
[01 F4 → 湿度 50.0%（500×0.1）]
[00 64 → 电池 100%]
[B5 F2 = CRC]

案例 9：削除センサーは 1（清零アドレスレジスタ）

削除センサーは的方法是将对应的アドレスレジスタすべて清零：

项目内容
リクエストフレーム01 10 00 10 00 03 06 00 00 00 00 00 00 E7 15
リクエスト解析[01=address] [10=function code] [00 10=starting address] [00 03=31つのレジスタ]
[06=6Bytesのデータ] [00 00 00 00 00 00 = すべて清零] [E7 15=CRC]
レスポンスフレーム01 10 00 10 00 03 81 CD（削除成功）
效果Sensors 1 的アドレス被清零，系统不再受信该センサーは的データ，存储槽释放

案例 10：直接写入センサーは 1 的温度和湿度データ

项目内容
リクエストフレーム01 10 00 13 00 02 04 01 2C 02 58 72 19
リクエスト解析[01=address] [10=function code] [00 13=starting address0013H(Data1)] [00 02=写21つのレジスタ]
[04=4Bytesのデータ] [01 2C → temperature 30.0°C（300×0.1）] [02 58 → 湿度 60.0%（600×0.1）] [72 19=CRC]
レスポンスフレーム01 10 00 13 00 02 B0 0D（写入成功）

八、異常処理与エラー·コード

8.1 Modbus 例外応答形式

当スレーブ检测到非法操作时，戻る異常な応答：

  • 正常機能コード最高位变为 1（如 0x03 → 0x83，0x06 → 0x86，0x10 → 0x90）
  • 后面跟随 1 byte的異常コード。
Exception Code含义常见原因解決方法
01違法な機能コード使用了サポートなし。的機能コード仅使用 0x03/0x06/0x10
02Illegal data addressレジスター·アドレス超出有效範囲チェックアドレス是否在 0001H~012FH 範囲内
03Illegal data value写入的データ許容範囲外の値チェック取值範囲（如アドレス应在 1~247）

8.2 绑定功能戻る码（0006H register）

戻る码含义説明
1命令执行成功绑定指令已受信，ゲートウェイ进入配对モード待機中センサーは入网
2绑定タイムアウト20 秒内未收到センサーは信号，自动退出绑定モード

8.3 トラブルシューティングトラブルシューティングクイックチェック·テーブル

問題现象可能原因ソリューション
通信タイムアウト，応答なし。RS485 アドレス不マッチング或ボーレート不一致チェック 0003H アドレスレジスタ和 0004H ボーレートレジスタ設定
センサーはデータ读出全为零センサーは节点未登録/绑定，或アドレス写入エラーチェック 0010H 起始的アドレスレジスタ是否正确写入非零值
无法写入レジスタ機能コード使用エラー或权限不足確認使用正确的機能コード：单个写入用 0x06，多个写入用 0x10；注意 0001H/0002H 为読み取り専用
CRC verificationErrorデータ传输过程中出现误码チェック RS485 线路连接（A+/B- 是否接反、終端抵抗是否缺失），重新計算 CRC
绑定失敗（反复タイムアウト）センサーは不在通信範囲内或电池耗尽缩短センサーは与ゲートウェイ距离，更换センサーは电池
部分センサーはデータ不更新该センサーは超出无线信号カバー範囲调整ゲートウェイ天线方向，或增加リピーター

九、注意事項について与ベストプラクティス

9.1 关键注意事項について

  1. フレーム間隔时间：RTU モード下，相邻两フレーム之间必须保持至少 3.5 个文字の時間的静默間隔。不同ボーレートで的最短フレーム間隔：
    • 9600 bps：约 3.6 ms
    • 115200 bps：约 0.3 ms
  2. ビッグエンディアンバイトオーダー：使用機能コード 0x10 複数のレジスタを書く。时，データ必须按ビッグエンディアンモード（Big-Endian）组织，前の高さ。，低バイト数在后。
  3. 广播操作応答なし。：向放送アドレス 0xFF 送信命令时，すべての駅から。执行操作但不会戻るレスポンスフレーム。
  4. センサーはルールの追加：追加センサーは时，アドレスレジスタ（Addr_H + Addr_L）必须写入非零值；写入全零等同于削除该节点。
  5. 操作間隔：センサーはデータ更新后，需待機中至少 100ms再进行下一次レジスタ操作。
  6. クリア绑定的风险：写入 0007H レジスタ会一次性クリアすべての已绑定的センサーはデータ，操作前请確認无需保留现有設定，クリア后需逐一重新绑定。

9.2 おすすめ操作流程

  1. 首次上电：read 0001H 確認固件版本，read 0002H 確認初始ステータス
  2. 設定通信パラメータ：根据需要修改 0003H（address）、0004H（Baud rate）、0005H（上报モード）
  3. 绑定センサーは：経由 0006H 或物理按键逐一追加センサーは
  4. 验证绑定：read 0002H 確認节点数，読み取り对应センサーはデータ区確認データ正常
  5. 日常运维：定期読み取りセンサーは Battery 字段モニタリング电量，及时更换低电量センサーは电池

十、CRC16 算法実装

本协议采用 MODBUS 標準 CRC16チェック算法，多項式为 0xA001（即 0x8005 的位反转形式）。以下是完全的 C 语言参照実装：

#include <stdint.h>

/**
 * MODBUS CRC16 result
 * @param data  待計算的データバッファ指针
 * @param len   データ長さ（byte）
 * @return      16 位 CRC verification值（低バイト数前に）
 *
 * 多項式：0xA001（MODBUS 標準）
 * 初期値は：0xFFFF
 */
uint16_t calc_crc(uint8_t *data, uint16_t len)
{
    uint16_t crc = 0xFFFF;          // 初期値は
    for (uint16_t i = 0; i < len; i++)
    {
        crc ^= data[i];              // 与当前バイト异或
        for (uint8_t j = 0; j < 8; j++)  // 逐位処理
        {
            if (crc & 0x0001)       // 最低位为 1
            {
                crc >>= 1;           // 右移一位
                crc ^= 0xA001;       // 与多項式异或
            }
            else
            {
                crc >>= 1;           // 仅右移
            }
        }
    }
    return crc;
}

/* 使用例の例：
 * uint8_t frame[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01};
 * uint16_t crc = calc_crc(frame, 6);
 * common error troubleshooting：crc = 0xCAD5（低バイト数 0xD5 前に，high byte 0xCA 在后）
 */

十一、データのダウンロード与テクニカルサポート

  • 本ドキュメント版本：V1.3（2025-10-03 更新）
  • 协议遵循標準：Modbus 工业標準プロトコルの仕様
  • 具体レジスタ定义以デバイス实际固件为准
  • 如需テクニカルサポート，请联系制造商取得最新レジスタマッピングテーブル及プロトコルのドキュメント

版本迭代历史

版本号发布日期主要变更内容
V1.12025-09-01Basic Editionより本，采用標準 Modbus-RTU 协议作为主节点通信プロトコル
V1.22025-09-21增加软件指令启动绑定功能；增加硬件按键启动绑定功能
V1.3（current）2025-10-03修正最大サポートセンサーは数目为 64 个；增加センサーはタイプデータ字段；增加センサーはデータ段格式详细説明；修正绑定タイムアウト時間为 20 秒；增加 0007H register（一键クリアすべて绑定）

十二、典型アプリケーションシナリオ。

场景一：Smart agriculture — 大棚环境モニタリング系统

在温室大棚内部署Temperature & Humidity Sensor（Type=01H），経由本ゲートウェイ将データ集め后经 Modbus RTU 上传至 PLC 或タッチパネル控制系统。可連動通风机、喷淋系统、遮阳帘等デバイス，実装恒温恒湿自动调节。最大サポート。 64 个センサーは点，满足大型连栋温室的多点位监测需求。

场景二：智慧畜牧 — 牲畜健康管理

为每头牛/羊佩戴无线耳标センサーは（Type=02H），ゲートウェイ集中收集牲畜体温和活动量データ。当某头牲畜体温超过设定阈值时自动告警（疾病预警），或活动量異常变化时判断发情/健康状况。64 节点容量足以カバー中小型养殖场的牲畜管理需求。

场景三：消防セキュリティ — 仓库/机房烟火监测

部署Smoke Sensor（Type=03H），实时监测仓库、机房等重点エリア的烟雾浓度。当浓度超过阈值时，経由 Modbus トップマシン触发声光报警器、排风系统或通知消防連動プラットフォーム。配合温湿度センサー还可実装综合环境セキュリティ监测。

场景四：智能建筑 — 人体存在感知与照明連動

在办公室、会议室、卫生间インストール雷达センサーは（Type=04H）或Infrared PIR Sensors（Type=05H），実装正確的人员存在检测。雷达方案可探测微动（甚至呼吸），実装真正的"人在即亮"智能照明控制，大幅节约能源。センサーはデータ経由ゲートウェイ接続ビルの自動制御系统（BAS）或 KNX/Modbus バス。

场景五：安防报警 — 入侵检测与无线遥控

结合红外センサーは（Type=05H）実装周界入侵检测，搭配无线遥控器（Type=06H）用于布防/撤防操作。通用 1527 device（Type=00H）可兼容门磁、玻璃破碎、水浸等各类无线探测器，构建完全的无线安防系统，すべてのデータ统一経由 Modbus RTU 接入报警マスター或 SCADA プラットフォーム。

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