第一部分：S7-1200 Modbus RTUCommunication

（一）概述

Modbus具有两种串行传输モード：分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单マスター的主从通信モード，Modbus网络上只能有一个マスター存在，マスター在Modbus网络上ないアドレス，每个スレーブ必须有唯一的アドレス，スレーブ的アドレス範囲为0 - 247，among them0ブロードキャストアドレス，スレーブ的实际アドレス範囲为1-247。Modbus RTU通信以主从的方式进行データ传输，在传输的过程中Modbus RTUマスター是主动方，即マスター送信データリクエスト报文駅から。，Modbus RTUスレーブ戻るレスポンス报文。S7-1200以下モジュールサポート Modbus RTUCommunication：

通信モジュール/通信板	订货号
CM1241 RS232	6ES7241-1AH32-0XB0
CM1241 RS422/485	6ES7241-1CH32-0XB0
CB 1241 RS485	6ES7241-1CH30-1XB0

注意：

（1）使用通信モジュールCM 1241 RS232作为Modbus RTUマスター时，只能与一个スレーブ通讯。
（2）使用通信モジュールCM 1241 RS485作为Modbus RTUマスター时，则允许建立最多与 32 个スレーブ的通讯。

（3）使用通信板CB 1241 RS485时，CPU 固件必须为 V2.0 或更高版本，且使用软件必须为STEP 7 Basic V11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本。

（二）Modbus RTU指令版本与限制

随着博途软件和 S7-1200 CPU 固件的不断更新，S7-1200 Modbus RTU 指令也出现了不同的版本。用户需要根据使用的软件和硬件，正确選択使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令来実装 Modbus RTU Communication，其软件和硬件要求和指令版本説明如下。

（1）博途中的 S7-1200 Modbus RTU 指令

博途中提供了2个版本的 Modbus RTU指令。如下图 1 所示：

• 早期版本的 Modbus RTU 指令（图1. 中 MODBUS (V2.2)）仅可経由 CM1241 通信モジュール或 CB1241 通信板进行 Modbus RTU Communication。
• 新版本的 Modbus RTU 指令（图1. 中 MODBUS(RTU) V3.0）扩展了 Modbus RTU 的功能，该指令除了サポート CM1241 通信モジュール、CB1241 通信板，还サポート PROFINET 或 PROFIBUS Distributed I/O 机架上的 PTP 通信モジュール実装 Modbus RTU Communication。

（2）新版本 Modbus RTU 指令的使用限制条件
新版本 Modbus RTU 指令経由CM1241通信モジュール或CB1241通信板进行Modbus RTU通信时，需要满足如下条件：
a. S7-1200 CPU 的固件版本不能低于V4.1
b. CM1241通信モジュール V2.1 以上或 CB1241

图1. 2つ版本 Modbus RTU 指令

（三）common problems

（1）S7-1200 是否サポート Modbus ASCII 通信モード？

シーメンス不提供サポート上述通信モード的的现成指令，需要用户自己用自由口モードプログラミング。

（2）Modbus RTU指令V1和V22つ版本違いは何ですか？？

Modbus RTU指令版本 V2 将参数 “REQ” 和 “DONE” 追加到“MB_COMM_LOAD”指令。而且，“MB_MASTER”和“MB_SLAVE ”指令的“MB_ADDR ”参数现在允许一个 UInt 值以进行扩展寻址。

（3）同一CPU程序中是否可以同使用するときV1和V22つ不同版本的Modbus RTU指令？

不能在同一CPU 程序中同使用するときV1（V1.x）和V2（V2.y）指令版本。用户程序的 Modbus 指令必须具有相同的主版本号；主版本组内的各个指令可具有不同的次版本号。

（4）S7-1200 通信モジュールCM1241是否可作为Modbus RTUマスター或作为Modbus RTUslave？

对S7-1200 通信モジュールCM1241组态并プログラミング调用“MB_COMM_LOAD”指令，可将其設定为Modbus RTU通信モード。経由プログラミング调用“MB_MASTER”指令，S7-1200 通信モジュールCM1241可作为Modbus RTUmaster，或调用“MB_SLAVE”指令，S7-1200 通信モジュールCM1241可作为Modbus RTUslave。

注意：无论S7-1200 通信モジュールCM1241作为Modbus RTUマスターまだスレーブ，都呼び出しが必要です“MB_COMM_LOAD”指令进行プログラミング。

（5）S7-1200 CM1241/CB1241 Modbus RTU 通信是否サポート两位ストップ·ビット？

サポート。

注意：S7-1200 CM1241/CB1241属性里可以設定ストップ·ビット， 但是该モジュール用于 Modbus 通信时，此設定的ストップ·ビット无效， 需要在 Modbus_Commload 指令その背景は DB 里 Static 修改 STOP_BITSストップ·ビット数值为 2。如下图 2-3所示：

图2. CM1241 設定ストップ·ビット参数

Modbus_Commload 指令その背景は DB 里 Static 修改 STOP_BITSストップ·ビット数值为 2（デフォルト値=1）

图3. 修改 Modbus RTU 通信ストップ·ビット

PART 02

第二部分：V3版指令功能

（一）Modbus RTU指令概述

博途V13 SP1版本软件中提供了2个版本的Modbus RTU指令：

图1. 2つ版本Modbus RTU指令

（1）早期版本的Modbus RTU指令（图1. 中 MODBUS (V2.2)）仅可経由CM1241通信モジュール或CB1241通信板进行Modbus RTUCommunication。
（2）新版本的 Modbus RTU指令（图1. 中 MODBUS(RTU) V3.0）扩展了Modbus RTU的功能，该指令除了サポートCM1241通信モジュール、CB1241通信板，还サポート PROFINET 或 PROFIBUS Distributed I/O 机架上的PTP通信モジュール実装Modbus RTUCommunication。

（3）新版本 Modbus RTU指令所サポート的PTPモジュール如下图2所示：

图2. 新版本 Modbus RTU指令所サポート的PTPモジュール

（二）Modbus RTU指令实例环境介绍

新版本Modbus RTU指令中包含Modbus RTU マスター指令和スレーブ指令。本記事以 CPU1217C+CM1241 RS422/485+ET200SP CM PTP モジュール为例，介绍新版本 Modbus RTU 指令主从通信的プログラミング步骤。among themCPU 机架CM1241 RS422/485作为Modbus RTUslave，分布式机架ET200SP 中 CMPTP モジュール作为Modbus RTUmaster。

1、网络構造图如下：

图3. Modubus RTU 网络通信構造图

2、本项目で使用する。到的硬件和软件如下:

（1）硬件：
① CPU1217C (订货号：6ES7 217-1AG40-0XB0)，固件版本V4.1.3
② CM1241 RS422/485モジュール (订货号：6ES7 241-1CH32-0XB0)，固件版本V2.1
③ 24V 电源PS307（订货号：6ES7307-1KA02-0AA0）
④ ET200 SP IM155-6PN HF（订货号：6ES7155-6AU00-0CN0）
⑤ CM PTPモジュール（订货号：6ES7137-6AA00-0BA0）

（2）软件：
① 博途SP1 UP 9

（三）实例之デバイス组态

1、ConfigurationCM1241 RS422/485モジュール

（1）打开デバイス视图，追加S7-1200CPU，并在硬件目录里找到“通信モジュール”→“点到点”→“CM1241(RS422/485)”，拖拽此モジュール至CPU左侧即可，如下图4所示：

图4. 追加 CM 1241 RS422/485モジュール

注意：固件版本>=V2.1 的CM 1241 RS422/485モジュール，才サポート新版本Modbus RTU指令。

（2）接下来，在“デバイス视图”中用鼠标选中CM1241(RS422/485)モジュール，在“属性”→“ポート组态”中設定此モジュール硬件接口参数，本例以传输率=9.6Kbps，パリティ検査=パリティなし，data bit=8位文字，stop bit=1为例。如CM 1241 ポート组态設定如下图5所示：

图5. CM1241 RS422/485 モジュールポート组态

（3）最后在“ハードウェア識別子”里確認一下ハードウェア識別子为269（该参数在程序プログラミング中会被使用），如下图6所示：

图6 ハードウェア識別子

（4）另外，S7-1200 还提供了系统和时钟存储器功能，为了便于后续指令，建议使能该功能。在CPU “属性”→“常规”→“系统和时钟存储器”使能系统和时钟存储器功能，如图7所示。

图7. 系统和时钟存储器功能

2、ConfigurationET200 SP CM PtP モジュール

（1）插入一个ET200SP分布式站点，打开网络视图并拖入一个ET200SP站点，并将其分配给相应的IO Controller（本例CPU1217C 为 IO Controller），如图8所示：

图8. 插入ET200SP站点

（2）ConfigurationET200SP 站点，在ET200SP的"デバイス视图"环境下，为ET200SP 站点追加信号、通信モジュール和サーバー·サーバーモジュール，在本例中只追加了CM PTPモジュール和サーバー·サーバーモジュール。在ET200SP"デバイス视图"中用鼠标选中CM PTP，在“属性”→“常规”→“Interface”→“操作モード”中設定此モジュール硬件接口参数，本例设定“指定工作モード"："ハーフデュプレックス（RS485）2线制操作"；"受信线路的初始ステータス"："无"。如下图9所示：

图9. CM PTP 操作モード

注意：ET200SP站点中，サーバー·サーバーモジュール是必须组态的。サーバー·サーバーモジュール随接口モジュール一起采购，无需单独购买。ET200SP接口モジュール需要为其分配IPアドレス和Device Name， 有关ET200 SP DistributedIO 组态详细步骤，请参照《ET200 SP 使用クイック·エントリー》，本例不再説明Profinet IO通信的相关設定与步骤。《ET200 SP 使用クイック·エントリー》下载链接：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/78304711

（3）接下来，在“属性”→“常规”→“Interface”→“ポート组态”中設定此モジュールポート组态参数，本例设定"Protocol"："Freeport/Modbus"；"ポート·パラメータ"設定：传输率=9.6Kbps，パリティ検査=パリティなし，data bit=8位文字，stop bit=1为例。ポート组态設定如下图10所示：

图10. CM PTP ポート组态

（4）最后需要在“ハードウェア識別子”里確認一下CM PTP モジュールハードウェア識別子，该参数在程序プログラミング中会被使用。

（四）实例之软件プログラミング

1、Modbus RTU マスタープログラミング

Modbus RTUマスタープログラミング呼び出しが必要ですModbus_Comm_Load 指令和Modbus_Master 指令，among themModbus_Comm_Load 指令経由 Modbus RTU 协议对通信モジュール进行组态，Modbus_Master 指令可経由由 Modbus_Comm_Load 指令组态的ポート作为 Modbus マスター进行通信， Modbus_Comm_Load 指令的 MB_DB 参数必须连接到 Modbus_Master 指令的（静态）MB_DB parameter。本例中分布式机架ET200SP 中 CM PTP モジュール作为Modbus RTUmaster，其相关プログラミング步骤如下：

（1）OB1 中插入一个FC函数，并在函数中拖入Modbus_Comm_Load 指令和Modbus_Master 指令。如图11所示：

图11. 拖入Modbus RTU マスター指令

Modbus_Comm_Load指令各参数意义如下表1所示：

引脚	説明
REQ	上昇エッジトリガー
PORT	通信ポート的ハードウェア識別子
BAUD	ボーレート選択：3600，6000，12000，2400，4800，9600，19200，38400，57600，76800，115200
PARITY	奇偶检验選択：0-无；1-odd parity；2-even parity
FLOW_CTRL	フロー制御制選択：0-（デフォルト値）フロー制御なし制
RTS_ON_DLY	RTS延时選択：0-（デフォルト値）
RTS_OFF_DLY	RTS关断延时選択：0-（デフォルト値）
RESP_TO	レスポンス·タイムアウト：デフォルト値 = 1000 ms。MB_MASTER 允许用于スレーブレスポンス的时间（以毫秒为単位）。
MB_DB	对 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令その背景はデータ块的引用。 MB_DB 参数必须与 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令中的静态变量MB_DB 参数相连。
DONE	もし上一个リクエスト完成并且ないエラー，DONE 位将变为 TRUE 并保持一个周期。
ERROR	もし上一个リクエスト完成出错，则 ERROR 位将变为 TRUE 并保持一个周期。STATUS 参数中的エラー代码仅在 ERROR = TRUE 的周期内有效。
STATUS	ポート组态エラー代码，请参照TIA 软件オンライン帮助或S7-1200 系统手册。

表1 MB_COMM_LOAD命令パラメータ意义

Modbus_Master指令各参数意义如下表2所示：

引脚	説明
EN	使能端
REQ	TRUE = リクエスト向 Modbus スレーブ送信データ ，建议采用上昇エッジトリガー
MB_ADDR	Modbus RTUslave address。デフォルトアドレス範囲：0至247；アドレス範囲の拡張：0至65535。值0被保留用于将メッセージ广播到すべてのModbusslave。
MODE	モード選択：指定リクエストタイプ（読み取り或写入）。
DATA_ADDR	スレーブ中的開始アドレス：指定Modbusスレーブ中将供アクセス的データ的開始アドレス。
DATA_LEN	データ長さ：指定要在该リクエスト中アクセス的位数或字数。
DATA_PTR	データ指针：指向要进行データ写入或データ読み取り的标记或データ块アドレス。
DONE	完成位：上一リクエスト完了且ない出错后，DONE 位将保持为 TRUE 1回のスキャンサイクル时间。
BUSY	FALSE – Modbus_Master 无激活命令: TRUE – Modbus_Master 命令执行中
ERROR	对 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令その背景はデータ块的引用。 MB_DB 参数必须与 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令中的静态变量MB_DB 参数相连。
STATUS	もし上一个リクエスト完成并且ないエラー，DONE 位将变为 TRUE 并保持一个周期。
ERROR	もし上一个リクエスト完成出错，则 ERROR 位将变为 TRUE 并保持一个周期。STATUS 参数中的エラー代码仅在 ERROR = TRUE 的周期内有效。
STATUS	エラー代码

表2 Modbus_Master命令パラメータ意义

注意：
①Modbus_Comm_Load指令不建议在启动组织块OB100中调用，建议在OB1中调用。Modbus_Comm_Load指令在OB1中调用时，其入力位“REQ”需使用上昇エッジトリガー，本例中该入力位采用 “FirstScan” 系统存储器位。
②Modbus_Comm_Load指令背景データ块中的静态变量“MODE”用于説明PTPモジュール的工作モード，有效的工作モード包括：

• 0 = 全二重 (RS232)
• 1 = 全二重 (RS422) 四线制モード（点对点）
• 2 = 全全二重 (RS 422) 四线制モード（多点マスター，CM PtP (ET 200SP)）
• 3 = 全全二重 (RS 422) 四线制モード（多点スレーブ，CM PtP (ET 200SP)）
• 4 = ハーフデュプレックス (RS485) 二线制モード

该静态变量“MODE”デフォルトデータ为0（RS232 全二重モード），需要根据CM PTPモジュール实际组态修改该数值，本例中CM PTPモジュール工作在RS485ハーフデュプレックスモード需要将该数值修改为4，如图12所示：

图12. Modbus_Comm_Load背景データ块静态变量“MODE”修改为

③Modbus_Master指令的“DATA_PTR”参数用于指向要进行データ写入或データ読み取り的データエリアアドレス，该データエリアサポート优化アクセス的データ块或者非优化（標準的）データ块，建议采用非优化アクセス的データ块。
本例で使用する。的データ区为非优化アクセス的データ块，在データ块的属性中キャンセル“优化的块アクセス”即可将データ块修改为非优化アクセス的データ块（鼠标右クリックデータ块，Choice“属性”，Cancel“优化的块アクセス”），如图13所示：

图13. 設定データ块为非优化アクセス

当Modbus_Master指令的“DATA_PTR”指向非优化アクセス的データ块时，该入力参数需要使用指针方式填写如P#DB3.DBX0.0 WORD 5 方式填写。
④当Modbus RTU网络中存在多个modbus RTUスレーブ或一个modbus RTUスレーブ同时需要読み取り操作。和書き込み操作。，则呼び出しが必要です多个Modbus_Master指令，Modbus_Master指令之间需要采用ポーリング方式调用。
下图14. 用于説明2つModbus_Master指令ポーリング调用的方式。

图14.Modbus_Masterポーリング调用方式

（2）插入"Pull or plug of modules" 中断OB83

本例中Modbus RTUマスターモジュールインストール在分布式IO站点上，因此程序中需要考虑分布式IO站点故障、CM PTP モジュール插拔モジュール等故障。DistributedIO站点中插出、拔入モジュール时，オペレーティングシステム都会调用一次OB83。経由OB83接口区的入力变量“16#Event_Class”判断故障的モジュール和タイプ：事件タイプ16#39表示モジュール被拔出，事件タイプ16#38表示モジュール被插入。CM PTP モジュール被重新插入的时候，需要在中断OB83中调用Modbus_Comm_Load 指令对通信モジュール进行重新组态，如图15所示。

图15. OB83中再次调用Modbus_Comm_Load 指令

注意：
①OB83 中调用Modbus_Comm_Load指令その背景はデータ块需要与OB1中调用的Modbus_Comm_Load指令その背景はデータ块相同。
②CM PTPモジュール的ハードウェア識別子也可以在"PLC变量"--->"系统常数"中查询，如图16所示：

图16. 系统常量

（3）插入"Rack or Station failure" 中断OB86

DistributedIO站点故障和恢复时，オペレーティングシステム都会调用一次OB86。経由OB86接口区的入力变量“16#Event_Class”判断故障的モジュール和タイプ：事件タイプ16#39表示站点故障，事件タイプ16#38表示站点恢复。CM PTP モジュール所在的IO站点恢复时，需要在中断OB86中调用Modbus_Comm_Load 指令对通信モジュール进行重新组态，如图17所示：

图17. OB86中调用Modbus_Comm_Load 指令

注意：
①OB86 中调用Modbus_Comm_Load指令その背景はデータ块需要与OB1中调用的Modbus_Comm_Load指令その背景はデータ块相同。
②DistributedIO 站点的ハードウェア識別子也可以在"PLC变量"--->"系统常数"中查询。

2、Modbus RTU スレーブプログラミング

Modbus RTUスレーブプログラミング呼び出しが必要ですModbus_Comm_Load 指令和Modbus_Slave 指令，among themModbus_Comm_Load 指令経由 Modbus RTU 协议对通信モジュール进行组态，Modbus_Slave 指令可経由由 Modbus_Comm_Load 指令组态的ポート作为 Modbus スレーブ进行通信， Modbus_Comm_Load 指令的 MB_DB 参数必须连接到 Modbus_Slaver 指令的（静态）MB_DB parameter。本例中CPU 机架CM1241 RS422/485作为Modbus RTUslave，其相关プログラミング步骤如下：

（1）OB1 中插入一个FC函数，并在函数中拖入Modbus_Comm_Load 指令和Modbus_Slave 指令。如图18所示：

图18. 拖入Modbus RTU スレーブ指令

Modbus_Slave指令各参数意义如下表3所示：

引脚	説明
MB_ADDR	Modbus スレーブ的標準寻址： 標準寻址範囲（1 to 247） 扩展寻址範囲（0 to 65535）
MB_HOLD_REG	データ指针，指向Modbus レジスタを保持する。的アドレス， Modbus レジスタを保持する。可以为M存储区或DBdata area。 もしModbus レジスタを保持する。为DBdata area，则DBデータ区サポート优化アクセス的データ块或非优化アクセス的データ块，建议采用非优化アクセス的データ块。
NDR	可用的新データ：FALSE - 无新データTRUE – 表示新データ已由 Modbus メインステーション書き込み もし上一个リクエスト完成并且ないエラー，NDR 位将变为 TRUE 并保持一个周期。
DR	Read switch status：FALSE - 无新データTRUE –表示该指令已将 Modbus マスター受信到的データストア在目标エリア中。 もし上一个リクエスト完成并且ないエラー，DR 位将变为 TRUE 并保持一个周期。
ERROR	もし上一个リクエスト完成出错，则 ERROR 位将变为 TRUE 并保持一个周期。もし执行因エラー而终止，则 STATUS 参数中的エラー代码仅在 ERROR = TRUE 的周期内有效。
STATUS	エラー代码

表3 Modbus_Slave命令パラメータ意义

注意：
①Modbus_Comm_Load指令不建议在启动组织块OB100中调用，建议在OB1中调用。Modbus_Comm_Load指令在OB1中调用时，其入力位“REQ”需使用上昇エッジトリガー，本例中该入力位采用 “FirstScan” 系统存储器位。
②Modbus_Comm_Load指令背景データ块中的静态变量“MODE”用于説明PTPモジュール的工作モード，有效的工作モード包括：

• 0 = 全二重 (RS232)
• 1 = 全二重 (RS422) 四线制モード（点对点）
• 2 = 全全二重 (RS 422) 四线制モード（多点マスター，CM PtP (ET 200SP)）
• 3 = 全全二重 (RS 422) 四线制モード（多点スレーブ，CM PtP (ET 200SP)）
• 4 = ハーフデュプレックス (RS485) 二线制モード

该静态变量“MODE”デフォルトデータ为0（RS232 全二重モード），需要根据CM1241 RS422/485モジュール实际组态修改该数值，本例中CM1241 RS422/485モジュール工作在RS485ハーフデュプレックスモード需要将该数值修改为4，如何修改“MODE”静态变量见图12所示。

③Modbus_Slave指令的“MB_HOLD_REG”用于指向Modbus レジスタを保持する。的データエリアアドレス，该データエリアサポート优化アクセス的データ块或者非优化（標準的）データ块，建议采用非优化アクセス的データ块。本例で使用する。的データ区为非优化アクセス的データ块，固该入力参数需要使用指针方式填写如P#DB6.DBX0.0 WORD 100 方式填写。如何在データ块的属性中キャンセル“优化的块アクセス”，见图13所示。将程序下载到PLC中，并使用Profibus DP通信电缆将CM1241 RS422/485与CM PTPシリアルポートモジュール连接起来，即可测试Modbus RTU通信了。

（五）common problems

1. 新版本 Modbus RTU指令的使用存在するか些限制条件?
新版本 Modbus RTU指令経由CM1241通信モジュール或CB1241通信板进行Modbus RTU通信时，需要满足如下条件：

a. S7-1200 CPU 的固件版本不能低于V4.1；
b. CM1241通信モジュール或CB1241通信板的固件不能低于V2.1。

S7-1200 V4.0 固件CPU可以経由固件更新到V4.1版本，V2.0固件的CM1241通信モジュール也可以経由固件更新的方式更新到V2.1版本。相关固件更新的方法请参照 S7-1200 固件更新 。

2 .Modbus_Comm_Load指令背景データ块中的静态变量“MODE”的作用是什么?なぜか。一般项目中，都需要对该变量进行修改？
新版本的 Modbus RTU指令扩展了Modbus RTU的功能，该指令除了サポートCM1241通信モジュール、CB1241通信板还サポート PROFINET 或 PROFIBUS Distributed I/O 机架上的PTP通信モジュール実装Modbus RTUCommunication。而分布式 I/O 机架上的PTP通信モジュール可以サポート多种工作モード，以ET200SP CM PtPモジュール（订货号：6ES7137-6AA00-0BA0）为例，其可以サポートRS232、RS485以及RS422等多种工作モード。Modbus_Comm_Load指令背景データ块中的静态变量“MODE”则用于定义PTPモジュール的工作モード。“MODE”的デフォルト数值为0，代表“全二重 (RS232)”工作モード，实际项目组态中则需要根据实际工作モード对该变量进行修改。

3. Modbus_Comm_Load指令能否在启动组织块OB100中调用?
Modbus_Comm_Load指令不建议在启动组织块OB100中调用。新版本的Modbus RTU指令扩展了Modbus RTU的功能，该指令サポート PROFINET 或 PROFIBUS Distributed I/O 机架上的PtP通信モジュール実装Modbus RTUCommunication。オペレーティングシステム呼び出しが必要です読み取りデータ記録和写入データ記録等指令来実装与分布式I/O机架上PtPモジュール的Modbus RTUCommunication。読み取りデータ記録和写入データ記録指令为异步读命令を書く。，指令的执行需要N个スキャンサイクル，所以不建议Modbus_Comm_Load指令在启动组织块OB100中调用。

4. 如何查询Modbus RTU通信エラー时的エラー代码?
以Modbus_Master指令为例，当通信出现エラー时，Modbus_Master指令的“ERROR”出力位将变为 TRUE 但是只保持1回のスキャンサイクル，所以経由TIA 软件程序モニタリング时无法查询到エラー。Modbus_Master指令“STATUS” 参数中的エラー代码仅在“ERROR” = TRUE 的スキャンサイクル内有效，为了取得了Modbus RTU通信エラー的エラー代码我们可以采用下图19. 方式プログラミング。

图19. 取得STATUS