Pythonを使ってModbusデバイスからデータを読み取るには、pymodbusのようなサードパーティ製のModbusライブラリを使用できます。pymodbusはTCPやRTUなどを介してModbusデバイスに接続し、データを読み書きできます。pymodbusを使用してModbusデバイスからデータを読み取る基本的な手順は次のとおりです。
- pymodbusライブラリのインストール：pymodbusライブラリは、コマンドラインでpip install pymodbusと入力するなど、pipコマンドを使用してインストールできます。
- ModbusClientクラスをインポートするfrom pymodbus.client.sync import ModbusTcpClientまたはfrom pymodbus.client.sync import ModbusSerialClientを使用してModbusClientクラスをインポートし、必要に応じてTCPまたはRTU接続を選択します。
- ModbusClientオブジェクトの作成ModbusClientクラスを使用してModbusClientオブジェクトを作成し、接続のIPアドレス、ポート番号、シリアル番号などの接続パラメータを設定します。
client = ModbusTcpClient('192.168.1.10', port=502)または
client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=1)
データの読み取りModbusClientオブジェクトのread_coils、read_discrete_inputs、read_holding_registers、またはread_input_registersメソッドを使用してデータを読み取り、読み込む開始アドレスと数を指定します。
#保持レジスタアドレス100、数量10のデータを読み出す result = client.read_holding_registers(100, 10)
- データの処理読み込んだ結果から必要なデータを抽出し、たとえばresult.registersを使ってレジスタを保持するデータを取得し、さらに処理や表示を行う。
- 接続を閉じる：ModbusClientオブジェクトのcloseメソッドを使用して、Modbusデバイスへの接続を閉じます。
client.close()
pymodbusライブラリを使用すると、Modbusデバイスのデータを簡単に読み取り、必要に応じてデータ処理、保存、表示することができます。pymodbusライブラリを使用する場合は、通信のセキュリティ性、安定性、信頼性を確保するために、特定のアプリケーションシナリオに応じて適切な接続方法、アドレス、パラメータを設定する必要があります。
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