"# \u6df1\u5165\u89e3\u6790Modbus RTU\u547d\u4ee4\u4e0e\u5e94\u7b54\u673a\u5236\n\n> 2023-10-08 | 2026-07-01\n> https:\/\/www.modbus.cn\/en\/25254.html\n\n**Modbus \u534f\u8bae\u6807\u51c6**\n\n---\n\n![](https:\/\/image.modbus.cn\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/20231008221411990.png)\n\n**Modbus RTU\u534f\u8bae\u63cf\u8ff0**\n\nModbus\u662f\u57fa\u4e8e\u4e3b\u4ece\u7ed3\u6784\u7684\u901a\u4fe1\u534f\u8bae\u3002\u5b83\u4f7f\u7528RS-485, RS-422, RS-232\u63a5\u53e3\uff0c\u4ee5\u53caEthernet TCP\/IP\u7f51\u7edc\uff08Modbus TCP\u534f\u8bae\uff09\u8fdb\u884c\u6570\u636e\u4f20\u8f93\u3002\n\nModbus RTU\u6d88\u606f\u5305\u62ec\uff1a\n\n- SlaveID\u8bbe\u5907\u7684\u5730\u5740\n\n- \u529f\u80fd\u7801\n\n- \u4f9d\u8d56\u4e8e\u529f\u80fd\u7801\u7684\u7279\u6b8a\u6570\u636e\n\n- CRC-16(Modbus)\n\n\u7ed3\u6784\u5982\u4e0b\uff1a\n\n```\nSlaveID    \u529f\u80fd\u7801 \u7279\u6b8a\u6570\u636e    CRC16\n```\n\n\u5982\u679c\u4f60\u53bb\u6389SlaveID\u5730\u5740\u548cCRC-16(Modbus)\uff0c\u4f60\u5c06\u5f97\u5230PDU\uff08\u534f\u8bae\u6570\u636e\u5355\u5143\uff09\u3002\n\nSlaveID\u662f\u8bbe\u5907\u7684\u5730\u5740\uff0c\u53ef\u4ee5\u4ece0\u5230247\u4e4b\u95f4\u9009\u62e9\u503c\u3002\u503c\u5f97\u6ce8\u610f\u7684\u662f\uff0c\u4ece248\u5230255\u7684\u5730\u5740\u662f\u4fdd\u7559\u7684\u3002\n\n\u6a21\u5757\u4e2d\u7684\u6570\u636e\u5b58\u50a8\u5728\u56db\u4e2a\u8868\u4e2d\uff0c\u5176\u4e2d\u4e24\u4e2a\u662f\u53ea\u8bfb\u7684\uff0c\u53e6\u5916\u4e24\u4e2a\u662f\u8bfb\u5199\u7684\u3002\u6bcf\u4e2a\u8868\u53ef\u4ee5\u5bb9\u7eb39999\u4e2a\u503c\u3002\n\n\u4ee5\u4e0b\u662f\u8868\u7684\u603b\u7ed3\uff1a\n\n- **\u79bb\u6563\u8f93\u51fa\u7ebf\u5708 (DO)**\uff1a\u8bfb\u5199\uff1b\u5bc4\u5b58\u5668\u53f71-9999\uff1bHEX\u5730\u5740\u8303\u56f40000\u5230270E\n\n- **\u79bb\u6563\u8f93\u5165\u89e6\u70b9 (DI)**\uff1a\u53ea\u8bfb\uff1b\u5bc4\u5b58\u5668\u53f710001-19999\uff1bHEX\u5730\u5740\u8303\u56f40000\u5230270E\n\n- **\u6a21\u62df\u8f93\u5165\u5bc4\u5b58\u5668 (AI)**\uff1a\u53ea\u8bfb\uff1b\u5bc4\u5b58\u5668\u53f730001-39999\uff1bHEX\u5730\u5740\u8303\u56f40000\u5230270E\n\n- **\u6a21\u62df\u8f93\u51fa\u4fdd\u6301\u5bc4\u5b58\u5668 (AO)**\uff1a\u8bfb\u5199\uff1b\u5bc4\u5b58\u5668\u53f740001-49999\uff1bHEX\u5730\u5740\u8303\u56f40000\u5230270E\n\n\u6bcf\u4e2a\u8868\u90fd\u6709\u4e00\u4e2a\u5bc4\u5b58\u5668\u53f7\uff08\u4f8b\u5982AO\u768440001\uff09\uff0c\u5b83\u5bf9\u5e94\u4e8e\u4e00\u4e2a\u5730\u5740\uff08\u4f8b\u59820000\uff09\u3002\u8fd9\u79cd\u5dee\u5f02\u88ab\u79f0\u4e3a\"\u504f\u79fb\"\u3002\u8868\u7684\u504f\u79fb\u91cf\u5206\u522b\u4e3a1, 10001, 30001\u548c40001\u3002\n\n\u4ee5\u4e00\u4e2a\u4f8b\u5b50\u8bf4\u660e\uff1a\u4ece40108\u523040110\u5bc4\u5b58\u5668\u4e3a\u8bbe\u5907\u5730\u574017\u83b7\u53d6AI\u503c\u7684Modbus RTU\u8bf7\u6c42\u5982\u4e0b\uff1a\n\n```\n11 03 006B 0003 7687\n```\n\n\u8fd9\u4e2a\u5206\u89e3\u5982\u4e0b\uff1a\n\n- `11`\uff1aSlaveID\u8bbe\u5907\u5730\u5740\uff08\u5341\u8fdb\u5236\u4e2d\u768417\u6216HEX\u4e2d\u768411\uff09\n\n- `03`\uff1a\u529f\u80fd\u7801\n\n- `006B`\uff1a\u7b2c\u4e00\u4e2a\u5bc4\u5b58\u5668\u7684\u5730\u5740\uff08\u8ba1\u7b97\u4e3a40108-40001 = 107\uff0c\u8fd9\u662fHEX\u4e2d\u76846B\uff09\n\n- `0003`\uff1a\u6240\u9700\u7684\u5bc4\u5b58\u5668\u6570\u91cf\uff08\u4ece40108\u523040110\u83b7\u53d6\u4e09\u4e2a\u5bc4\u5b58\u5668\uff09\n\n- `7687`\uff1aCRC\u6821\u9a8c\u548c\n\nModbus RTU\u4ece\u8bbe\u5907\u4f1a\u56de\u590d\uff1a\n\n```\n11 03 06 AE41 5652 4340 49AD\n```\n\n\u8fd9\u8f6c\u5316\u4e3a\uff1a\n\n- \u8bbe\u5907\u5730\u5740\uff1a`11`\uff08\u6216\u5341\u8fdb\u5236\u4e2d\u768417\uff09\n\n- \u529f\u80fd\u7801\uff1a`03`\n\n- \u5b57\u8282\u8ba1\u6570\uff08\u8868\u793a\u540e\u9762\u8ddf\u968f6\u5b57\u8282\uff09\uff1a`06`\n\n- \u6ce8\u518c\u503cAO0\u3001AO1\u548cAO2\u4f5c\u4e3a\u4e24\u5b57\u8282\u5e8f\u5217\n\n- CRC\u503c\u7531`49AD`\u7ed9\u51fa\n\n\u6a21\u62df\u8f93\u51fa\u5bc4\u5b58\u5668\u7684\u503c\u53ef\u4ee5\u901a\u8fc7\u591a\u79cd\u65b9\u5f0f\u89e3\u91ca\uff0c\u4f8b\u5982\uff1a\n\n- \u4f5c\u4e3a16\u4f4d\u65e0\u7b26\u53f7\u6574\u6570\uff08\u8303\u56f40\u81f365535\uff09\n\n- \u4f5c\u4e3a16\u4f4d\u6709\u7b26\u53f7\u6574\u6570\uff08\u8303\u56f4-32768\u81f332767\uff09\n\n- \u4f5c\u4e3a\u4e24\u4e2a\u5b57\u7b26\u7684ASCII\u5b57\u7b26\u4e32\n\n- \u4f5c\u4e3a\u79bb\u6563\u5f00\/\u5173\u503c\uff080\u62161\uff09\n\n- \u4f5c\u4e3a32\u4f4d\u65e0\u7b26\u53f7\u6574\u6570\uff08\u8303\u56f40\u52304,294,967,295\uff09\n\n- \u4f5c\u4e3a32\u4f4d\u6709\u7b26\u53f7\u6574\u6570\uff08\u8303\u56f4-2,147,483,648\u81f32,147,483,647\uff09\n\n- \u4f5c\u4e3a32\u4f4d\u5355\u7cbe\u5ea6IEEE\u6d6e\u70b9\u6570\uff08\u8303\u56f41.2\u00d710^\u221238\u81f33.4\u00d710^+38\uff09\n\n- \u4f5c\u4e3a\u56db\u5b57\u7b26ASCII\u5b57\u7b26\u4e32\n\n![](https:\/\/image.modbus.cn\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/20231008221435259.png)\n\n**Modbus RTU\u547d\u4ee4\u662f\u4ec0\u4e48\uff1f**\n\n\u4ee5\u4e0b\u662f\u7528\u4e8e\u8bfb\u53d6\u548c\u5199\u5165Modbus RTU\u5bc4\u5b58\u5668\u7684\u4ee3\u7801\u8868\u3002\n\n\u529f\u80fd\u4ee3\u7801\u529f\u80fd\u64cd\u4f5c\u6570\u636e\u7c7b\u578b\u8bbf\u95ee\u7c7b\u578b01 (0x01)\u8bfb\u53d6DO\u79bb\u6563\u8f93\u51fa\u7ebf\u5708\u72b6\u6001\u8bfb\u53d602 (0x02)\u8bfb\u53d6DI\u79bb\u6563\u8f93\u5165\u72b6\u6001\u8bfb\u53d603 (0x03)\u8bfb\u53d6AO\u4fdd\u6301\u5bc4\u5b58\u566816\u4f4d04 (0x04)\u8bfb\u53d6AI\u8f93\u5165\u5bc4\u5b58\u566816\u4f4d05 (0x05)\u5199\u5165\u4e00\u4e2aDO\u5f3a\u5236\u5355\u7ebf\u5708\u79bb\u656306 (0x06)\u5199\u5165\u4e00\u4e2aAO\u9884\u8bbe\u5355\u5bc4\u5b58\u566816\u4f4d15 (0x0F)\u591aDO\u5199\u5165\u5f3a\u5236\u591a\u7ebf\u5708\u79bb\u656316 (0x10)\u591aAO\u5199\u5165\u9884\u8bbe\u591a\u5bc4\u5b58\u566816\u4f4d\n\n**\u5982\u4f55\u53d1\u9001Modbus RTU\u547d\u4ee4\u6765\u8bfb\u53d6\u79bb\u6563\u8f93\u51fa\uff1f\u547d\u4ee40x01**\n\n\u6b64\u547d\u4ee4\u7528\u4e8e\u8bfb\u53d6DO\u6570\u5b57\u8f93\u51fa\u7684\u503c\u3002\n\nPDU\u8bf7\u6c42\u6307\u5b9a\u7b2c\u4e00\u4e2aDO\u5bc4\u5b58\u5668\u7684\u8d77\u59cb\u5730\u5740\u548c\u540e\u7eed\u6240\u9700\u7684DO\u503c\u6570\u91cf\u3002\u5728PDU\u4e2d\uff0cDO\u503c\u4ece\u96f6\u5f00\u59cb\u5bfb\u5740\u3002\n\n\u54cd\u5e94\u4e2d\u7684DO\u503c\u4e3a\u4e00\u4e2a\u5b57\u8282\uff0c\u5bf9\u5e94\u4f4d\u7684\u503c\u3002\n\n\u4f4d\u503c\u5b9a\u4e49\u4e3a1 = ON\uff0c0 = OFF\u3002\n\n\u7b2c\u4e00\u4e2a\u6570\u636e\u5b57\u8282\u7684\u4f4e\u4f4d\u5305\u542b\u5728\u8bf7\u6c42\u4e2d\u6307\u5b9a\u5730\u5740\u7684DO\u503c\u3002\u5176\u4f59\u7684DO\u503c\u6309\u7167\u589e\u52a0\u7684\u503c\u5230\u5b57\u8282\u7684\u6700\u9ad8\u503c\u3002\u5373\u4ece\u53f3\u5230\u5de6\u3002\n\n\u5982\u679c\u8bf7\u6c42\u7684DO\u503c\u5c11\u4e8e\u516b\u4e2a\uff0c\u5219\u54cd\u5e94\u4e2d\u7684\u5176\u4f59\u4f4d\u5c06\u586b\u5145\u4e3a\u96f6\uff08\u4ece\u4f4e\u5b57\u8282\u5230\u9ad8\u5b57\u8282\u7684\u65b9\u5411\uff09\u3002\u5b57\u8282\u8ba1\u6570\u8fdb\u4e00\u6b65\u8868\u793a\u54cd\u5e94\u4e2d\u6570\u636e\u7684\u5b8c\u6574\u5b57\u8282\u6570\u3002\n\n\u4e00\u4e2a\u4ece20\u523056\u7684DO\u67e5\u8be2\u793a\u4f8b\uff0c\u9488\u5bf9\u8bbe\u5907\u7684SlaveID\u5730\u574017\u3002\u7b2c\u4e00\u4e2a\u5bc4\u5b58\u5668\u7684\u5730\u5740\u5c06\u662f0013\u5341\u516d\u8fdb\u5236=19\uff0c\u56e0\u4e3a\u5e10\u6237\u662f\u4ece0\u5730\u5740\u5f00\u59cb\u7684\uff080014\u5341\u516d\u8fdb\u5236=20, -1\u96f6\u504f\u79fb=\u6211\u4eec\u5f97\u52300013\u5341\u516d\u8fdb\u5236=19\uff09\u3002\n\n\u5b57\u8282\u8bf7\u6c42\u5b57\u8282\u56de\u590d(Hex)\u5b57\u6bb5\u540d(Hex)\u5b57\u6bb5\u540d11\u8bbe\u5907\u5730\u574011\u8bbe\u5907\u5730\u574001\u529f\u80fd\u4ee3\u780101\u529f\u80fd\u4ee3\u780100\u7b2c\u4e00\u4e2a\u5bc4\u5b58\u5668\u5730\u5740\u9ad8\u5b57\u828205\u66f4\u591a\u7684\u5b57\u8282\u657013\u7b2c\u4e00\u4e2a\u5bc4\u5b58\u5668\u5730\u5740\u4f4e\u5b57\u8282CDDO 27-20\u7684\u5bc4\u5b58\u5668\u503c (1100 1101)00\u5bc4\u5b58\u5668\u6570\u91cf\u9ad8\u5b57\u82826BDO 35-28\u7684\u5bc4\u5b58\u5668\u503c (0110 1011)25\u5bc4\u5b58\u5668\u6570\u91cf\u4f4e\u5b57\u8282B2DO 43-36\u7684\u5bc4\u5b58\u5668\u503c (1011 0010)0ECRC-16(Modbus)0EDO 51-44\u7684\u5bc4\u5b58\u5668\u503c (0000 1110)84CRC-16(Modbus)1BDO 56-52\u7684\u5bc4\u5b58\u5668\u503c (0001 1011)45CRC-16(Modbus)E6CRC-16(Modbus)DO 27-20\u7684\u8f93\u51fa\u72b6\u6001\u663e\u793a\u4e3a\u5b57\u8282CD\u5341\u516d\u8fdb\u5236\u503c\uff0c\u6216\u5728\u4e8c\u8fdb\u5236\u7cfb\u7edf\u4e2d\u4e3a1100 1101\u3002\n\n\u5728\u5bc4\u5b58\u5668DO 56-52\u4e2d\uff0c\u53f3\u8fb9\u8bf7\u6c42\u4e865\u4f4d\uff0c\u5176\u4f59\u7684\u4f4d\u586b\u5145\u4e3a\u96f6\u4ee5\u5f97\u5230\u5b8c\u6574\u7684\u5b57\u8282(0001 1011)\u3002\n\n\u901a\u9053---DO 56DO 55DO 54DO 53DO 52\u4f4d00011011\u5341\u516d\u8fdb\u52361B\n\n**\u5982\u4f55\u53d1\u9001Modbus RTU\u547d\u4ee4\u6765\u8bfb\u53d6\u6570\u5b57\u8f93\u5165\uff1f\u547d\u4ee40x02**\n\n\u6b64\u547d\u4ee4\u7528\u4e8e\u8bfb\u53d6\u6570\u5b57\u8f93\u5165DI\u7684\u503c\u3002\n\n\u4ece\u5bc4\u5b58\u5668# 10197\u523010218\u7684DI\u8bf7\u6c42\u793a\u4f8b\uff0c\u9488\u5bf9\u8bbe\u5907\u7684SlaveID\u5730\u574017\u3002\u7b2c\u4e00\u4e2a\u5bc4\u5b58\u5668\u7684\u5730\u5740\u5c06\u662f00C4\u5341\u516d\u8fdb\u5236=196\uff0c\u56e0\u4e3a\u5e10\u6237\u662f\u4ece0\u5730\u5740\u5f00\u59cb\u7684\u3002\n\n\u5b57\u8282\u8bf7\u6c42\u5b57\u8282\u56de\u590d(Hex)\u5b57\u6bb5\u540d(Hex)\u5b57\u6bb5\u540d11\u8bbe\u5907\u5730\u574011\u8bbe\u5907\u5730\u574002\u529f\u80fd\u4ee3\u780102\u529f\u80fd\u4ee3\u780100\u7b2c\u4e00\u4e2a\u5bc4\u5b58\u5668\u5730\u5740\u9ad8\u5b57\u828203\u66f4\u591a\u7684\u5b57\u8282\u6570C4\u7b2c\u4e00\u4e2a\u5bc4\u5b58\u5668\u5730\u5740\u4f4e\u5b57\u8282ACDI 10204-10197\u7684\u5bc4\u5b58\u5668\u503c (1010 1100)00\u5bc4\u5b58\u5668\u6570\u91cf\u9ad8\u5b57\u8282DBDI 10212-10205\u7684\u5bc4\u5b58\u5668\u503c (1101 1011)16\u5bc4\u5b58\u5668\u6570\u91cf\u4f4e\u5b57\u828235DI 10218-10213\u7684\u5bc4\u5b58\u5668\u503c (0011 0101)BACRC-16(Modbus)20CRC-16(Modbus)A9CRC-16(Modbus)18CRC-16(Modbus)\n\n**\u5982\u4f55\u53d1\u9001Modbus RTU\u547d\u4ee4\u6765\u8bfb\u53d6\u6a21\u62df\u8f93\u51fa\uff1f\u547d\u4ee40x03**\n\n\u6b64\u547d\u4ee4\u7528\u4e8e\u8bfb\u53d6\u6a21\u62df\u8f93\u51faAO\u7684\u503c\u3002\n\n\u4ece\u5bc4\u5b58\u5668# 40108\u523040110\u7684AO\u8bf7\u6c42\u793a\u4f8b\uff0c\u9488\u5bf9\u8bbe\u5907\u7684SlaveID\u5730\u574017\u3002\u7b2c\u4e00\u4e2a\u5bc4\u5b58\u5668\u7684\u5730\u5740\u5c06\u662f006B\u5341\u516d\u8fdb\u5236=107\uff0c\u56e0\u4e3a\u5e10\u6237\u662f\u4ece0\u5730\u5740\u5f00\u59cb\u7684\u3002\n\n\u5b57\u8282\u8bf7\u6c42\u5b57\u8282\u56de\u590d(Hex)\u5b57\u6bb5\u540d(\n\nHex) | \u5b57\u6bb5\u540d\n11 | \u8bbe\u5907\u5730\u5740 | 11 | \u8bbe\u5907\u5730\u5740\n03 | \u529f\u80fd\u4ee3\u7801 | 03 | \u529f\u80fd\u4ee3\u7801\n00 | \u7b2c\u4e00\u4e2a\u5bc4\u5b58\u5668\u5730\u5740\u9ad8\u5b57\u8282 | 06 | \u66f4\u591a\u7684\u5b57\u8282\u6570\n6B | \u7b2c\u4e00\u4e2a\u5bc4\u5b58\u5668\u5730\u5740\u4f4e\u5b57\u8282 | AE | #40108\u7684\u5bc4\u5b58\u5668\u503c\u9ad8\u4f4d\n00 | \u5bc4\u5b58\u5668\u6570\u91cf\u9ad8\u5b57\u8282 | 41 | #40108\u7684\u5bc4\u5b58\u5668\u503c\u4f4e\u4f4d\n03 | \u5bc4\u5b58\u5668\u6570\u91cf\u4f4e\u5b57\u8282 | 56 | #40109\u7684\u5bc4\u5b58\u5668\u503c\u9ad8\u4f4d\n76 | CRC\u6821\u9a8c\u548c | 52 | #40109\u7684\u5bc4\u5b58\u5668\u503c\u4f4e\u4f4d\n87 | CRC\u6821\u9a8c\u548c | 43 | #40110\u7684\u5bc4\u5b58\u5668\u503c\u9ad8\u4f4d\n40 | #40110\u7684\u5bc4\u5b58\u5668\u503c\u4f4e\u4f4d\n49 | CRC-16(Modbus)\nAD | CRC-16(Modbus)\n\n**\u5982\u4f55\u53d1\u9001Modbus RTU\u547d\u4ee4\u6765\u8bfb\u53d6\u6a21\u62df\u8f93\u5165\uff1f\u547d\u4ee40x04**\n\n\u6b64\u547d\u4ee4\u7528\u4e8e\u8bfb\u53d6\u6a21\u62df\u8f93\u5165AI\u7684\u503c\u3002\n\n\u4ece\u5bc4\u5b58\u5668# 30009\u7684AI\u8bf7\u6c42\u793a\u4f8b\uff0c\u9488\u5bf9\u8bbe\u5907\u7684SlaveID\u5730\u574017\u3002\u7b2c\u4e00\u4e2a\u5bc4\u5b58\u5668\u7684\u5730\u5740\u662f0008\u5341\u516d\u8fdb\u5236=8\uff0c\u56e0\u4e3a\u5e10\u6237\u662f\u4ece0\u5730\u5740\u5f00\u59cb\u7684\u3002\n\n\u5b57\u8282\u8bf7\u6c42\u5b57\u8282\u56de\u590d(Hex)\u5b57\u6bb5\u540d(Hex)\u5b57\u6bb5\u540d11\u8bbe\u5907\u5730\u574011\u8bbe\u5907\u5730\u574004\u529f\u80fd\u4ee3\u780104\u529f\u80fd\u4ee3\u780100\u7b2c\u4e00\u4e2a\u5bc4\u5b58\u5668\u5730\u5740\u9ad8\u5b57\u828202\u66f4\u591a\u7684\u5b57\u8282\u657008\u7b2c\u4e00\u4e2a\u5bc4\u5b58\u5668\u5730\u5740\u4f4e\u5b57\u828200#30009\u7684\u5bc4\u5b58\u5668\u503c\u9ad8\u4f4d00\u5bc4\u5b58\u5668\u6570\u91cf\u9ad8\u5b57\u82820A#30009\u7684\u5bc4\u5b58\u5668\u503c\u4f4e\u4f4d01\u5bc4\u5b58\u5668\u6570\u91cf\u4f4e\u5b57\u8282F8CRC-16(Modbus)B2CRC-16(Modbus)F4CRC-16(Modbus)98CRC-16(Modbus)\n\n**\u5982\u4f55\u53d1\u9001Modbus RTU\u547d\u4ee4\u6765\u5199\u5165\u79bb\u6563\u8f93\u51fa\uff1f\u547d\u4ee40x05**\n\n\u6b64\u547d\u4ee4\u7528\u4e8e\u8bb0\u5f55DO\u6570\u5b57\u8f93\u51fa\u7684\u4e00\u4e2a\u503c\u3002\n\n\u503cFF 00\u5341\u516d\u8fdb\u5236\u5c06\u8f93\u51fa\u8bbe\u7f6e\u4e3aON\u3002\n\n\u503c00 00\u5341\u516d\u8fdb\u5236\u5c06\u8f93\u51fa\u8bbe\u7f6e\u4e3aOFF\u3002\n\n\u6240\u6709\u5176\u4ed6\u503c\u90fd\u65e0\u6548\uff0c\u4e14\u4e0d\u4f1a\u5f71\u54cd\u8f93\u51fa\u503c\u3002\n\n\u5bf9\u8fd9\u6837\u7684\u8bf7\u6c42\u7684\u6b63\u5e38\u54cd\u5e94\u662f\u56de\u58f0\uff08\u54cd\u5e94\u4e2d\u7684\u91cd\u590d\u8bf7\u6c42\uff09\uff0c\u5728DO\u72b6\u6001\u5df2\u66f4\u6539\u540e\u8fd4\u56de\u3002\n\n\u793a\u4f8b\uff0c\u4f7f\u7528\u8bbe\u5907\u7684SlaveID\u5730\u574017\u7684\u5bc4\u5b58\u5668# 173\u7684DO\u8bb0\u5f55\u3002\u5bc4\u5b58\u5668\u5730\u5740\u4e3a00AC\u5341\u516d\u8fdb\u5236=172\uff0c\u56e0\u4e3a\u4ece0\u5730\u5740\u5f00\u59cb\u8bb0\u5f55\u3002\n\n\u5b57\u8282\u8bf7\u6c42\u5b57\u8282\u56de\u590d(Hex)\u5b57\u6bb5\u540d(Hex)\u5b57\u6bb5\u540d11\u8bbe\u5907\u5730\u574011\u8bbe\u5907\u5730\u574005\u529f\u80fd\u4ee3\u780105\u529f\u80fd\u4ee3\u780100\u7b2c\u4e00\u4e2a\u5bc4\u5b58\u5668\u5730\u5740\u9ad8\u5b57\u828200\u7b2c\u4e00\u4e2a\u5bc4\u5b58\u5668\u5730\u5740\u9ad8\u5b57\u8282AC\u7b2c\u4e00\u4e2a\u5bc4\u5b58\u5668\u5730\u5740\u4f4e\u5b57\u8282AC\u7b2c\u4e00\u4e2a\u5bc4\u5b58\u5668\u5730\u5740\u4f4e\u5b57\u8282FF\u9ad8\u5b57\u8282\u503cFF\u9ad8\u5b57\u8282\u503c00\u4f4e\u5b57\u8282\u503c00\u4f4e\u5b57\u8282\u503c4ECRC-16(Modbus)4ECRC-16(Modbus)8BCRC-16(Modbus)8BCRC-16(Modbus)DO173\u8f93\u51fa\u72b6\u6001\u5df2\u4eceOFF\u66f4\u6539\u4e3aON\u3002\n\n**\u5982\u4f55\u53d1\u9001Modbus RTU\u547d\u4ee4\u6765\u8bb0\u5f55\u6a21\u62df\u8f93\u51fa\uff1f\u547d\u4ee40x06**\n\n\u6b64\u547d\u4ee4\u7528\u4e8e\u8bb0\u5f55\u6a21\u62df\u8f93\u51faAO\u7684\u4e00\u4e2a\u503c\u3002\n\n\u793a\u4f8b\uff0c\u4f7f\u7528\u8bbe\u5907\u7684SlaveID\u5730\u574017\u7684\u5bc4\u5b58\u5668# 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RTU\u547d\u4ee4\u6765\u5199\u5165\u591a\u4e2a\u79bb\u6563\u5f15\u811a\uff1f\u547d\u4ee40x0F**\n\n\u6b64\u547d\u4ee4\u7528\u4e8e\u8bb0\u5f55DO\u6570\u5b57\u8f93\u51fa\u7684\u591a\u4e2a\u503c\u3002\n\n\u793a\u4f8b\uff0c\u5199\u5165\u591a\u4e2aDO\uff0c\u4ece\u8bbe\u5907\u7684SlaveID\u5730\u574017\u7684\u5bc4\u5b58\u5668# 20\u5230# 29\u3002\u5bc4\u5b58\u5668\u5730\u5740\u4e3a0013\u5341\u516d\u8fdb\u5236=19\uff0c\u56e0\u4e3a\u4ece0\u5730\u5740\u5f00\u59cb\u8bb0\u5f55\u3002\n\n\u5b57\u8282\u8bf7\u6c42\u5b57\u8282\u56de\u590d(Hex)\u5b57\u6bb5\u540d(Hex)\u5b57\u6bb5\u540d11\u8bbe\u5907\u5730\u574011\u8bbe\u5907\u5730\u57400F\u529f\u80fd\u4ee3\u78010F\u529f\u80fd\u4ee3\u780100\u7b2c\u4e00\u4e2a\u5bc4\u5b58\u5668\u5730\u5740\u9ad8\u5b57\u828200\u7b2c\u4e00\u4e2a\u5bc4\u5b58\u5668\u5730\u5740\u9ad8\u5b57\u828213\u7b2c\u4e00\u4e2a\u5bc4\u5b58\u5668\u5730\u5740\u4f4e\u5b57\u828213\u7b2c\u4e00\u4e2a\u5bc4\u5b58\u5668\u5730\u5740\u4f4e\u5b57\u828200\u5bc4\u5b58\u5668\u6570\u91cf\u9ad8\u5b57\u828200\u8bb0\u5f55\u7684\u5bc4\u5b58\u5668\u6570\u91cf\u9ad8\u5b57\u82820A\u5bc4\u5b58\u5668\u6570\u91cf\u4f4e\u5b57\u82820A\u8bb0\u5f55\u7684\u5bc4\u5b58\u5668\u6570\u91cf\u4f4e\u5b57\u828202\u66f4\u591a\u7684\u5b57\u8282\u657026CRC-16(Modbus)CDDO 27-20\u7684\u5b57\u8282\u503c (1100 1101)99CRC-16(Modbus)01DO 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(01 hex) 0000 0001129 (81 hex) 1000 000102 (02 hex) 0000 0010130 (82 hex) 1000 001003 (03 hex) 0000 0011131 (83 hex) 1000 001104 (04 hex) 0000 0100132 (84 hex) 1000 010005 (05 hex) 0000 0101133 (85 hex) 1000 010106 (06 hex) 0000 0110134 (86 hex) 1000 011015 (0F hex) 0000 1111143 (8F hex) 1000 111116 (10 hex) 0001 0000144 (90 hex) 1001 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\u4ece\u7ad9\u5728\u8bfb\u53d6\u6269\u5c55\u5185\u5b58\u65f6\u68c0\u6d4b\u5230\u5947\u5076\u6821\u9a8c\u9519\u8bef\u3002\u4e3b\u673a\u53ef\u4ee5\u91cd\u590d\u8bf7\u6c42\uff0c\u4f46\u901a\u5e38\u5728\u8fd9\u79cd\u60c5\u51b5\u4e0b\u9700\u8981\u7ef4\u4fee\u3002\n\n---\n*modbus.cn*\n"