"# \u53f0\u8fbePLC\u8fdb\u884cMODBUS\u901a\u8baf\u534f\u8bae\u8bf4\u660e\n\n> 2022-07-28 | 2026-06-30\n> https:\/\/www.modbus.cn\/en\/10458.html\n\n**\u8bbe\u5907\u5bc4\u5b58\u5668\u624b\u518c**\n\n---\n\n\u901a\u8baf\u53e3\n\nES2\/EX2\/SA2\/SX2 \u7cfb\u5217\u4e3b\u673a\u6700\u591a\u6709 3 \u4e2a\u901a\u8baf\u53e3(COM1~COM3), SS2 \u7cfb\u5217\u4e3b\u673a\u6709 2 \u4e2a\u901a\u8baf\u53e3(COM1, COM2)\u3002\u652f\u6301\u53f0\u8fbe\u4eba\u673a\u754c\u9762(HMI) \u201cDELTA Q-link\u201d \u901a\u8baf\u683c\u5f0f, \u53ef\u52a0\u5feb HMI \u753b\u9762\u66f4\u65b0\u901f\u5ea6\u3002\n\n**COM****1** : RS-232 \u901a\u8baf\u53e3,\u53ef\u505a\u4e3b\u7ad9\u6216\u4ece\u7ad9\u3002\u4e3a\u4e3b\u8981\u7684\u7a0b\u5e8f\u7f16\u8f91\u901a\u8baf\u53e3\u3002\n\n**COM****2** :  RS-485 \u901a\u8baf\u53e3, \u53ef\u505a\u4e3b\u7ad9\u6216\u4ece\u7ad9\u3002\n\n**ES****2\/****EX****2\/****SA2** **COM3** :  RS-485 \u901a\u8baf\u53e3,\u53ef\u505a\u4e3b\u7ad9\u6216\u4ece\u7ad9\u3002\n\n**SX****2** **COM****3:** USB \u901a\u8baf\u53e3, \u53ef\u505a\u4ece\u7ad9\u3002\n\nCOM1~COM3 \u901a\u8baf\u53e3\u53ef\u7528\u4e8e Modbus ASCII \u6216 RTU \u6a21\u5f0f\u901a\u8baf.\n\n\u901a\u8baf\u7ed3\u6784:\n\n\u901a\u8baf\u53e3\u901a\u8baf\u53c2\u6570RS-232(COM1)RS-485(COM2)RS-485(COM3)USB(COM3)\u6ce2\u7279\u7387110~115200 bps110~921,000 bps110~115200 bps\u6570\u636e\u4f4d\u957f\u5ea67~8 \u4f4d\u5947\u5076\u6821\u9a8c\u4f4d\u5947\u6821\u9a8c\/\u5076\u6821\u9a8c\/\u65e0\u6821\u9a8c\u505c\u6b62\u6570\u636e\u4f4d\u957f\u5ea61~2 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D17 (11 H)\u62a5\u544a\u4ece\u7ad9\u5730\u5740None23 (17 H)PLC LINK \u5728\u4e00\u4e2a\u8f6e\u8be2\u65f6\u95f4\u5185\u540c\u65f6 \u6267\u884c\u8bfb\u5199\u529f\u80fdNone\n\n\u4f8b\u5982: \u8bfb\u53d6 PLC \u901a\u8baf\u5730\u5740 01, \u5730\u5740 H0614~H61B (\u5bc4\u5b58\u5668 T20~T27)  \u7684\u8fde\u7eed 8 \u4e2a\u5b57\u7b26\u7ec4\u7684\u6570\u636e\u30020614 (\u5341\u516d\u8fdb\u5236) \u4e3a PLC \u5185\u90e8 T20 \u7684\u5730\u5740\u3002\n\nPC\u4e00PLC:\n\n\u201c: 01 03 06 14 00 08 DA CR LF\u201d\n\n\u8bf7\u6c42\u8baf\u606f:\n\n\u5b57\u6bb5\u540d**ASCII** \u7801**1****6** \u8fdb\u5236\u8d77\u59cb\u5b57\u7b26:3A\u4ece\u7ad9\u5730\u57400130 31\u547d\u4ee4\u78010330 33\u8d77\u59cb\u6570\u636e\u5730\u5740\u9ad8\u5b57\u82820630 36\u8d77\u59cb\u6570\u636e\u5730\u5740\u4f4e\u5b57\u82821431 34\u63a5\u70b9\u4e2a\u6570\u9ad8\u5b57\u82820030 30\u63a5\u70b9\u4e2a\u6570\u4f4e\u5b57\u82820830 38LRC \u6821\u9a8c\u7801DA44 41\u7ed3\u675f\u5b57\u7b26CR LF0D 0A\n\nPLC\u4e00PC\n\n\u201c: 01 03 10 00 01 00 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0A\n\n**4.2.3**   **LR****C**\u6821\u9a8c **(**\u6821\u9a8c\u548c**)**\n\nLRC \u6821\u9a8c\u7801\u4e3a\u4ece\u7ad9\u5730\u5740\u81f3\u6700\u540e\u4e00\u4e2a\u6570\u636e\u5185\u5bb9\u7684 16 \u8fdb\u5236\u6570\u53e0\u52a0\u540e\u7684\u503c\u7684\u5404\u4f4d\u53d6\u53cd\u540e\u518d\u52a0 1 \u7684\u503c\u3002\u5982\u4e0b \u4f8b\u6240\u793a,LRC \u6821\u9a8c\u7801\u7684\u503c\u4e3a F6(16 \u8fdb\u5236)\u3002LRC \u6821\u9a8c\u7801\u7684\u8ba1\u7b97\u65b9\u6cd5\u5982\u4e0b:01H+03H+04H+01H+00+01H = 0AH, 0A  (16 \u8fdb\u5236)\u5404\u4f4d\u53d6\u53cd\u540e\u7684\u7ed3\u679c\u518d\u52a0 1 \u4e3a F6  (16 \u8fdb\u5236)\u3002\n\n\u5b57\u6bb5\u540d**ASCII** \u7801**1****6** \u8fdb\u5236\u8d77\u59cb\u5b57\u7b26:3A\u4ece\u7ad9\u5730\u5740**0****1**30 31\u547d\u4ee4\u7801**0****3**30 33\u8d77\u59cb\u6570\u636e\u5730\u5740\u9ad8\u5b57\u8282**0****4**30 34\u8d77\u59cb\u6570\u636e\u5730\u5740\u4f4e\u5b57\u8282**0****1**30 31\u63a5\u70b9\u4e2a\u6570\u9ad8\u5b57\u8282**0****0**30 30\u63a5\u70b9\u4e2a\u6570\u4f4e\u5b57\u8282**0****1**30 31LRC \u6821\u9a8c\u7801F646 36\u7ed3\u675f\u5b57\u7b26CR LF0D 0A\n\n\u5f02\u5e38\u54cd\u5e94:\n\n\u4ece\u7ad9\u5728\u6536\u5230\u4e3b\u7ad9\u7684\u547d\u4ee4\u8baf\u606f\u540e\u671f\u671b\u56de\u5e94\u7ed9\u4e3b\u7ad9\u4e00\u4e2a\u6b63\u5e38\u7684\u56de\u5e94\u8baf\u606f, \u4f46\u6709\u65f6 PLC \u5728\u6536\u5230\u4e3b\u7ad9\u7684\u547d\u4ee4 \u8baf\u606f\u540e\u4e0d\u56de\u5e94\u6216\u8005\u56de\u5e94\u9519\u8bef\u539f\u56e0,\u4e0b\u9762\u5c06\u63cf\u8ff0 PLC \u6ca1\u6709\u7ed9\u4e3b\u7ad9\u8bbe\u5907\u56de\u5e94\u6216\u56de\u5e94\u9519\u8bef\u539f\u56e0\u7684\u60c5\u51b5\u3002\n\n1.  \u7531\u4e8e\u901a\u8baf\u9519\u8bef, PLC \u6ca1\u6709\u6536\u5230\u6b63\u786e\u7684\u547d\u4ee4\u8baf\u606f: \u56e0\u6b64\u5f53 PLC \u6ca1\u6709\u56de\u5e94\u8baf\u606f\u65f6,\u4e3b\u7ad9\u8bbe\u5907\u987b\u8bbe\u7f6e\u4e00 \u4e2a\u901a\u8baf\u8d85\u65f6\u6761\u4ef6\u3002\n\n2. \u6ca1\u6709\u901a\u8baf\u9519\u8bef\u53d1\u751f\u65f6, PLC \u63a5\u6536\u5230\u4e00\u4e2a\u6709\u6548\u7684\u901a\u8baf\u8baf\u606f, \u4f46 PLC \u4e0d\u80fd\u7406\u89e3\u6b64\u8baf\u606f\u7684\u610f\u601d, \u6240\u4ee5 PLC \u4f1a\u7ed9\u4e3b\u7ad9\u505a\u5f02\u5e38\u56de\u5e94\u3002\u56de\u5e94\u8baf\u606f\u7684\u547d\u4ee4\u7801\u7684\u6700\u9ad8\u4f4d\u4f1a\u7f6e\u4f4d\u4e3a 1 \u5e76\u4e14\u4f1a\u8fd4\u56de\u4e00\u4e2a\u5f02\u5e38\u7801\u8bf4\u660e\u9020\u6210\u5f02\u5e38\u56de \u5e94\u7684\u539f\u56e0\u3002\n\n\u547d\u4ee4\u7801\u4e3a 01H \u65f6\u7684\u5f02\u5e38\u54cd\u5e94\u8303\u4f8b, \u5f02\u5e38\u54cd\u5e94\u7801\u4e3a 02H\n\n\u8bf7\u6c42\u8baf\u606f:\n\n\u5b57\u6bb5\u540d**ASCII**\u00a0\u7801\u5341\u516d\u8fdb\u5236\u8d77\u59cb\u5b57\u7b26:3A30 31\u4ece\u7ad9\u5730\u574001\u547d\u4ee4\u78010130 31\u8d77\u59cb\u6570\u636e\u5730\u5740\u9ad8\u5b57\u82820430 34\u8d77\u59cb\u6570\u636e\u5730\u5740\u4f4e\u5b57\u82820030 30\u63a5\u70b9\u4e2a\u6570\u9ad8\u5b57\u8282 (\u5355\u4f4d:\u4f4d)0030 30\u63a5\u70b9\u4e2a\u6570\u4f4e\u5b57\u8282 (\u5355\u4f4d:\u4f4d)1031 30LRC \u6821\u9a8c\u7801EA45 41\u7ed3\u675f\u5b57\u7b26CR LF0D 0A\n\n\u56de\u5e94\u8baf\u606f\n\n\u5b57\u6bb5\u540d**ASCII** \u7801\u5341\u516d\u8fdb\u5236\u8d77\u59cb\u5b57\u7b26:3A30 31\u4ece\u7ad9\u5730\u574001\u547d\u4ee4\u78018138 3130 32\u5f02\u5e38\u780102LRC \u6821\u9a8c\u78017C37 43\u7ed3\u675f\u5b57\u7b26CR LF0D 0A\n\n\u5f02\u5e38\u7801\u542b\u4e4901\u975e\u6cd5\u547d\u4ee4\u7801: PLC \u63a5\u6536\u7684\u547d\u4ee4\u4fe1\u606f\u4e2d\u7684\u547d\u4ee4\u7801\u65e0\u654802\u975e\u6cd5\u7684\u88c5\u7f6e\u5730\u5740:\u63a5\u6536\u7684\u547d\u4ee4\u4fe1\u606f\u4e2d\u7684\u5730\u5740\u65e0\u6548\u300203\u975e\u6cd5\u88c5\u7f6e\u503c: PLC \u63a5\u6536\u7684\u547d\u4ee4\u4fe1\u606f\u4e2d\u7684\u6570\u636e\u5185\u5bb9\u65e0\u6548\u3002071.    \u6821\u9a8c\u548c\u9519\u8bef\u25cf     \u68c0\u67e5\u6821\u9a8c\u548c\u662f\u5426\u6b63\u786e\n\n\u5f02\u5e38\u7801\u542b\u4e49 2.    \u975e\u6cd5\u7684\u547d\u4ee4\u8baf\u606f\u25cf     \u547d\u4ee4\u8baf\u606f\u592a\u77ed\u25cf     \u547d\u4ee4\u8baf\u606f\u957f\u5ea6\u8d85\u51fa\u8303\u56f4\n\n**4.3**      **RTU**  \u6a21\u5f0f\u901a\u8baf\u534f\u8bae\n\n\u901a\u8baf\u6570\u636e\u7ed3\u6784\n\n9600 (\u6ce2\u7279\u7387), 8 (\u6570\u636e\u4f4d), Even (\u5947\u5076\u6821\u9a8c\u4f4d) 1 (\u8d77\u59cb\u4f4d), 1 (\u505c\u6b62\u4f4d)\n\n\u5f00\u59cb\u4fdd\u6301\u65e0\u8f93\u5165\u6570\u636e\u226510 ms\u4ece\u7ad9\u5730\u5740\u4ece\u7ad9\u5730\u5740:: 8 \u4f4d\u4e8c\u8fdb\u5236\u6570\u5730\u5740\u547d\u4ee4\u7801\u547d\u4ee4\u7801:: 8 \u4f4d\u4e8c\u8fdb\u5236\u6570\u5730\u5740\u6570\u636e (n-1)\u6570\u636e\u5185\u5bb9n  \u00d7 8 \u4f4d\u4e8c\u8fdb\u5236\u6570, n<=202\u2026\u2026 .\u6570\u636e 0CRC \u6821\u9a8c\u548c\u4f4e\u5b57\u8282CRC \u6821\u9a8c\u548cCRC \u6821\u9a8c\u548c\u7531\u4e24\u4e2a 8 \u4f4d\u4e8c\u8fdb\u5236\u6570\u7ec4\u6210CRC \u6821\u9a8c\u548c\u9ad8\u5b57\u8282\u7ed3\u675f\u4fdd\u6301\u65e0\u8f93\u5165\u6570\u636e\u226510 ms\n\n**4.3****.1**  \u5730\u5740 **(**\u901a\u8baf\u5730\u5740**)**\n\n\u6709\u6548\u7684\u901a\u8baf\u5730\u5740\u8303\u56f4\u4e3a 0~254\u3002\u5f53\u901a\u8baf\u5730\u5740\u4e3a 0 \u65f6\u8868\u793a\u5bf9\u6240\u6709 PLC \u5e7f\u64ad, \u6536\u5230\u5e7f\u64ad\u6d88\u606f\u7684 PLC \u4e0d\u4f1a \u5bf9\u5e7f\u64ad\u6d88\u606f\u505a\u56de\u5e94\u3002\u5f53 PLC \u5730\u5740\u4e0d\u4e3a 0 \u65f6, PLC \u4f1a\u56de\u5e94\u6b63\u5e38\u6d88\u606f\u7ed9\u4e3b\u7ad9\u8bbe\u5907\u3002\n\n\u4f8b\u5982, \u5f53\u548c\u901a\u8baf\u5730\u5740\u4e3a 16 (\u5341\u8fdb\u5236) \u7684 PLC \u8fdb\u884c\u901a\u8baf\u65f6, \u4ece\u7ad9\u5730\u5740\u987b\u8bbe\u4e3a 10 (16 \u8fdb\u5236), \u5341\u8fdb\u5236\u6570 16 \u7684\u5341\u516d\u8fdb\u5236\u4e3a 10)\u3002\n\n**4.3.2**  \u547d\u4ee4\u7801\u53ca\u6570\u636e\n\n\u6570\u636e\u5b57\u7b26\u7684\u683c\u5f0f\u53d6\u51b3\u4e8e\u547d\u4ee4\u7801, \u6709\u6548\u7684\u529f\u80fd\u7801\u7684\u63cf\u8ff0\u8bf7\u53c2\u8003 4.2.2 \u8282\u3002\n\n\u8303\u4f8b: \u8bfb\u53d6 PLC \u7ad9\u53f7 01, \u5730\u5740 H0614~H61B (T20~T27)\u7684\u8fde\u7eed 8 \u4e2a\u5b57\u7b26\u7ec4\u7684\u6570\u636e\u3002\u8bfb\u53d6\u4ece\u7ad9\u8bbe\u5907 (\u901a \u8baf\u5730\u5740\u4e3a 1)\u7684\u503c\u3002\n\nPC\u4e00PLC\n\n\u201c 01 03 06 14 00 08 04 80\u201d\n\n\u4f20\u9001\u8baf\u606f:\n\n\u5b57\u6bb5\u540d\u6570\u636e **(16** \u8fdb\u5236**)**\u5f00\u59cb\u4fdd\u6301\u65e0\u8f93\u5165\u6570\u636e\u226510 ms\u4ece\u7ad9\u5730\u574001\u547d\u4ee4\u780103\u6570\u636e\u8d77\u59cb\u5730\u574006\n\n\u5b57\u6bb5\u540d\u6570\u636e **(16** \u8fdb\u5236**)** 14\u6570\u636e\u4e2a\u6570(\u4ee5\u5b57\u8282\u4e3a\u5355\u4f4d)0008CRC \u6821\u9a8c\u548c\u4f4e\u5b57\u828204CRC \u6821\u9a8c\u548c\u9ad8\u5b57\u828280\u7ed3\u675f\u4fdd\u6301\u65e0\u8f93\u5165\u6570\u636e\u226510 ms\n\nPLC\u4e00PC\n\n\u201c 01 03 10 00 01 00 02 00 03 00 04 00 05 00 06 00 07 00 08 72 98\u201d\n\n\u56de\u5e94\u8baf\u606f:\n\n\u5b57\u6bb5\u540d\u6570\u636e **(16** \u8fdb\u5236**)**\u5f00\u59cb\u4fdd\u6301\u65e0\u8f93\u5165\u6570\u636e\u226510 ms\u4ece\u7ad9\u5730\u574001\u547d\u4ee4\u780103\u6570\u636e\u4e2a\u6570(\u4ee5\u5b57\u8282\u4e3a\u5355\u4f4d)10\u6570\u636e\u9ad8\u5b57\u8282 (T20)00\u6570\u636e\u4f4e\u5b57\u8282 (T20)01\u6570\u636e\u9ad8\u5b57\u8282 (T21)00\u6570\u636e\u4f4e\u5b57\u8282 (T21)02\u6570\u636e\u9ad8\u5b57\u8282 (T22)00\u6570\u636e\u4f4e\u5b57\u8282 (T22)03\u6570\u636e\u9ad8\u5b57\u8282 (T23)00\u6570\u636e\u4f4e\u5b57\u8282 (T23)04\u6570\u636e\u9ad8\u5b57\u8282 (T24)00\u6570\u636e\u4f4e\u5b57\u8282 (T24)05\u6570\u636e\u9ad8\u5b57\u8282 (T25)00\u6570\u636e\u4f4e\u5b57\u8282 (T25)06\u6570\u636e\u9ad8\u5b57\u8282 (T26)00\u6570\u636e\u4f4e\u5b57\u8282 (T26)07\u6570\u636e\u9ad8\u5b57\u8282 (T27)00\u6570\u636e\u4f4e\u5b57\u8282 (T27)08CRC \u6821\u9a8c\u548c\u4f4e\u5b57\u828272CRC \u6821\u9a8c\u548c\u9ad8\u5b57\u828298\u7ed3\u675f\u4fdd\u6301\u65e0\u8f93\u5165\u6570\u636e\u226510 ms\n\n**4****.3.3**  **CRC** \u6821\u9a8c **(**\u6821\u9a8c\u548c**)**\n\nCRC \u6821\u9a8c\u4ece\"\u4ece\u7ad9\u5730\u5740\" \u5f00\u59cb,\u81f3\"\u6700\u540e\u4e00\u4e2a\u6570\u636e\u5185\u5bb9\"\u7ed3\u675f\u3002CRC \u6821\u9a8c\u8ba1\u7b97\u65b9\u6cd5\u5982\u4e0b: \u6b65\u9aa4 **1** : \u8f7d\u5165\u4e00\u4e2a\u5185\u5bb9\u503c\u4e3a FFFF  (\u5341\u516d\u8fdb\u5236) \u7684 16 \u4f4d\u5bc4\u5b58\u5668(\u79f0\u4e3a CRC \u5bc4\u5b58\u5668)\u3002\n\n\u6b65\u9aa4 **2** : \u6307\u4ee4\u8baf\u606f\u4e2d\u7684\u7b2c\u4e00\u4e2a\u5b57\u8282\u7684 8 \u4f4d\u6570\u636e\u4e0e CRC \u5bc4\u5b58\u5668\u4f4e\u5b57\u8282\u7684 8 \u4f4d\u6570\u636e\u8fdb\u884c\u5f02\u6216\u8fd0\u7b97,\u8fd0\u7b97 \u7ed3\u679c\u5b58\u50a8\u4e8e CRC \u5bc4\u5b58\u5668\u5185\u3002\n\n\u6b65\u9aa4 **3:** CRC \u5bc4\u5b58\u5668\u7684\u5185\u5bb9\u503c\u53f3\u79fb 1 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